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[期刊论文] 作者：黄道敏,钟毓宁,杨仲林,吴功平,
来源：中国包装工业 年份：2000
１引言机电产品在运输过程中 ,由于包装不当而造成的损失是很大的 ,其主要原因是运输过程中的跌落与振动。运输过程中的冲击或振动通过包装箱传递给产品的动态力、加速度、速度......
[期刊论文] 作者：程万先,黄道敏,孙筱萌,王正钢,,
来源：机械 年份：2006
凸轮作为能够直接产生从动件运动规律的一种机械零件,近年来对其精度提出了较高的要求,因此也对凸轮精度检测工具提出了更高的要求。通过对凸轮测量方法的分析,采用单测头方案,开发出对称凸轮计算机辅助测量仪(CATI),并设计了相应的控制软件。用三次B样条曲线拟......
[会议论文] 作者：黄道敏,杨仲林,钟毓宁,杨晓俊,
来源：全国第七届包装工程学术会议 年份：1999
建立了缓冲包装系统的动力学模型，列写了系统在振动、跌落状态下的微分方程，在对微分方程进行拉氏变换的基础上，运用Ｍａｔｌａｂ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋ动态仿真工具来仿真包装件在多种激励下及跌落过程中的动态特......
[会议论文] 作者：康瑞,李凯,黄道敏,陈果,唐文辉,
来源：武汉(南方十省)电工理论学会第26届学术年会 年份：2014
院校实验室是进行实验教学和科学研究的重要基地,是对学员进行综合素质教育的重要课堂,是技术创新的有效载体.通过分析目前我院电类实验室发展现状及存在的问题,结合电类实验室在教学中的重要性,提出了适应未来竞争的电类实验室建设发展的要点.......
[期刊论文] 作者：刘泽宇, 冯雷, 黄道敏, 周曾成, 唐国元,,
来源：机械与电子 年份：2018
介绍了一种六自由度机械臂装置,分析了六自由度机械臂的基本理论知识,在SolidWorks软件中建立了六自由度机械臂的模型。然后将模型导入ADAMS中,建立动力学仿真模型,通过对机...
[期刊论文] 作者：仇艳凯,黄道敏,谢炜,唐国元,李广华,,
来源：机械与电子 年份：2010
为了规划机械系统的运动轨迹,优化设计参数,以及开发上位机监控界面,研究了一个运动仿真系统.三维模型基于三维CAD软件SolidWorks建立,用OpenGL作为三维图形的接口,运动仿真软件以Windows操作系统为开发平台,采用Visual C++6.0的MFC为开发环境.详细讨论了实现运......
[期刊论文] 作者：黄道敏, 徐瑞昆, 唐国元, 冯雷, 刘智, 徐国华,,
来源：海洋工程 年份：2018
基于控制力矩陀螺群(CMGs)的水下航行器具有低速或零速机动的能力。采用基于分布式CMGs的水下航行器方案,并研究其水平面的轨迹跟踪控制问题。通过全局微分同胚变换将非完全...
[期刊论文] 作者：黄道敏, 韩丽君, 唐国元, 周曾成, 徐国华,,
来源：中国机械工程 年份：2019
针对未知有界外部干扰下水下机械手的轨迹跟踪问题,提出了一种分数阶积分滑模控制方法。该方法采用了基于分数阶积分滑模面的指数趋近律,考虑外部扰动,在模型中添加了外部扰...
[期刊论文] 作者：黄道敏,张金林,张容,张莉,康瑞,黄玥,,
来源：工业和信息化教育 年份：2015
本文阐述了在课程设计中开展研讨式教学模式的必要性,探讨了研讨式教学的内涵以及组织方法,并以此为据,在＂电子技术课程设计＂中进行了研讨式教学实践,取得了良好的教学效果。......
[期刊论文] 作者：徐正武,唐国元,邓智勇,黄道敏,黄永忠,,
来源：中国舰船研究 年份：2014
针对一类以控制力矩陀螺（CMG）为姿态控制执行机构的水下航行体,考虑到其大角度机动时姿态描述矩阵可能会出现奇异的问题,建立了与其相适应的运动模型.首先,通过引入四元数来建......
[期刊论文] 作者：肖国林,邓智勇,唐国元,黄道敏,谢金辉,,
来源：机电工程 年份：2014
液压位置伺服系统往往为高阶系统,因此在对其系统进行设计及性能优化过程往往会带来不便.针对某大型旋转装置的设计要求,通过对其位置伺服系统原理的分析,建立了系统传递函数...
[期刊论文] 作者：黄道敏, 韩丽君, 唐国元, 周曾成, 徐国华,
来源：中国机械工程 年份：2019
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[期刊论文] 作者：黄道敏,刘士平,邹昱,张容,康瑞,张金林,,
来源：工业和信息化教育 年份：2015
本文利用LabVIEW软件设计了一套电路分析基础课程的虚拟示教平台。该平台实现简单、界面友好、容易操作,紧密结合所学内容,可以在理论教学时随堂演示,使课堂理论教学与实验教...
[期刊论文] 作者：唐国元,徐正武,黄道敏,邓智勇,刘通,张超华,,
来源：中国造船 年份：2014
以舵作为水下航行体运动姿态控制装置时,其控制能力容易受到航速限制。本文考虑采用控制力矩陀螺(CMG)进行水下航行体的姿态控制,从而避免水下航行体在零速或低速时舵效丧失...
[期刊论文] 作者：邓智勇,高剑,谢金辉,高磊,唐国元,黄道敏,
来源：船海工程 年份：2014
设计一种基于蓄能器和液压缸的被动式船舶吊机升沉补偿系统，为了提高系统补偿率，对其进行动力学分析和性能指标分析，提出一种基于节流阀的改进方案，即在液压管路中加入节流阀，通过......
[期刊论文] 作者：邓智勇,高剑,谢金辉,高磊,唐国元,黄道敏,
来源：舰船科学技术 年份：2014
设计一种舰船吊放作业主被动一体式升沉补偿系统。为使其达到性能要求，建立系统模型，分析系统的固有频率、阻尼比对系统稳定性和补偿率的影响，导出固有频率、阻尼比与速度反馈和......
[期刊论文] 作者：唐国元,冯雷,黄道敏,谢炜,谢金辉,王先洲,
来源：海洋工程 年份：2012
当安装于水下航行体上的旋转装置质量或转动惯量达到一定程度时,其对水下航行体运动与操纵的影响是不可忽略的。针对安装于水下航行体上的旋转装置,分析了水下航行体运动时装...
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