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[期刊论文] 作者：罗中宝,杨志东,陈良,丛大成,张连朋,,
来源：振动工程学报 年份：2015
离心振动台是一种先进的土工抗震试验设备,文中围绕其本身及复现信号的特殊性,仿真研究了离心振动台控制策略中的关键问题。首先在液压动力机构耦合线性模型的基础上,结合对...
[会议论文] 作者：延皓,叶正茂,丛大成,韩俊伟,李洪人,
来源：第四届全国流体传动与控制学术会议 年份：2006
为了研制用于对接机构地面测试的空间对接半物理仿真系统,建立了能够体现其主要功能的原型实验系统.本系统通过六维力传感器检测对接机构模拟元件的相互作用力和力矩,根据所...
[期刊论文] 作者：李洪人,关广丰,郭洪波,丛大成,张辉,叶正茂,,
来源：机械工程学报 年份：2007
从解决比例阀控制非对称缸系统存在的超压问题入手,分析因加工误差引起的各阀口重叠量不一致这一非线性因素对系统性能的影响,建立考虑阀口误差的阀控非对称缸系统的非线性状...
[期刊论文] 作者：何景峰,叶正茂,姜洪洲,丛大成,韩俊伟,,
来源：机械工程学报 年份：2006
6自由度液压驱动并联机器人分为机械和液压两个子系统,这两个子系统可以分别建模为多刚体动力学和液压系统动力学.根据这两个子系统间存在的双边耦合关系,建立6自由度并联机...
[期刊论文] 作者：佟志忠, 丛大成, 姜洪洲, 何景峰, 韩俊伟,,
来源：系统仿真学报 年份：2007
传统的三自由度平台设计是一个串行设计过程，基于物理样机的设计与验证过程制约了产品开发的周期和效率。为快速高效地实现由概念设计到样机设计提出将虚拟现实技术与三自由度......
[期刊论文] 作者：姚建均,丛大成,姜洪洲,吴振顺,韩俊伟,,
来源：吉林大学学报(工学版) 年份：2007
针对电液伺服系统正弦响应中存在相位滞后的现象,基于Adaline神经网络,使用LMS自适应滤波算法设计了自适应相位纠偏器（APC）.当响应信号对输入信号有相位滞后时,利用LMS算法对神...
[期刊论文] 作者：刘小初,何景峰,叶正茂,丛大成,韩俊伟,,
来源：Journal of Donghua University(English Edition) 年份：2009
以便改进三阶段的电镀物品水力的伺服阀门的动态反应带宽，一个新方法，速度反馈控制在这 paper.The 构造和伺服阀门被解释的三阶段的 electrohydraulic 的原则被介绍，并且三阶段...
[期刊论文] 作者：马建明,黄其涛,丛大成,叶正茂,韩俊伟,,
来源：哈尔滨工程大学学报 年份：2008
由于六自由度运动模拟器自身的闭环频率特性及非线性等因素，对于正弦输入信号存在幅值衰减和相位滞后，很难实现对高频正弦信号的精确跟踪，针对这一问题采用基于Widrow-Hoff学习......
[期刊论文] 作者：丛大成,何瑾,戴景民,孙晓刚,褚载祥,
来源：仪器仪表学报 年份：2000
在多光谱辐射测温技术中常需要假设光谱发射率与波长之间的数学模型。文中介绍了一种基于神经网络的多光谱辐射测温数据处理方法 ,代替了假设发射率模型的方法。利用径向基函...
[会议论文] 作者：代小林[1]丛大成[1]韩俊伟[1]李洪人[2],
来源：第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议 年份：2008
运动范围大、精度高的并联运动平台是对接机构综合试验台的重要子系统，由于该并联运动平台的液压缸的质量较大而负载质量较小，因此在进行并联运动平台的受力分析时必须建立起包......
[会议论文] 作者：李洪人;关广丰;郭洪波;丛大成;张辉;叶正茂;,
来源：第四届全国流体传动与控制学术会议 年份：2006
本文从解决比例阀控制非对称缸系统存在的超压问题入手,分析了因加工误差引起的各阀口重叠量不一致这一非线性因素对系统性能的影响,建立了考虑阀口误差的阀控非对称缸系统的...
[期刊论文] 作者：沈刚,朱真才,李翔,汤裕,杨寅威,丛大成,,
来源：振动与冲击 年份：2015
为了解决三轴六自由度电液振动台自由度之间耦合问题,提出一种基于逆模型的前馈补偿器解耦策略。对多轴电液振动台的系统传递函数转化为矩阵型式并进行分析,推导出基于系统逆...
[期刊论文] 作者：沈刚,何景峰,丛大成,白晓东,唐晖,韩俊伟,,
来源：农业机械学报 年份：2009
在分析CMAC神经网络的基础上，提出了利用自适应CMAC神经网络来调节淀粉生产线中乳液的液位。通过对淀粉生产线中某一液位回路进行数学建模，然后对常规PID和自适应CMAC神经网络...
[期刊论文] 作者：沈刚,黄其涛,何景峰,丛大成,韩俊伟,皮亚东,,
来源：农业机械学报 年份：2009
根据道路模拟振动台的试验要求，设计了控制系统的整体方案。为了提高控制系统的实时性和快速性，在硬件方面，采用了DSP TMS320C2812采集振动台反馈的模拟量和数字量，利用DSP TMS32...
[期刊论文] 作者：何景峰,沈刚,丛大成,白晓东,韩俊伟,唐晖,,
来源：农业机械学报 年份：2009
在分析比较传统PID、Smith预估PID和模糊免疫PID原理的基础上,提出了利用模糊免疫PID调节淀粉生产线中的淀粉浓度。通过对淀粉生产线中浓度控制回路进行数学建模,对传统PID、...
[会议论文] 作者：哈尔滨工业大学(哈尔滨),孙晓刚,戴景民,丛大成,褚载祥,
来源：中国仪器仪表学会第四届青年学术会议 年份：2002
脉冲加热技术的关键在于试样真实温度的测量.在综述了国内外利用脉冲加热技术测量试样真实温度几种方法,即黑体法、积分球反射计法、激光偏振法的基础上,提出了基于多光谱法...
[会议论文] 作者：孙晓刚,哈尔滨工业大学(哈尔滨),戴景民,丛大成,褚载祥,
来源：中国仪器仪表学会第四届青年学术会议 年份：2002
脉冲加热技术的关键在于试样真实温度的测量.在综述了国内外利用脉冲加热技术测量试样真实温度几种方法,即黑体法、积分球反射计法、激光偏振法的基础上,提出了基于多光谱法的新的测量方法.......
[期刊论文] 作者：沈刚,黄其涛,何景峰,丛大成,白晓东,韩俊伟,,
来源：农业机械学报 年份：2009
在分析比较传统PID和Smith预估PID作为串级控制主回路控制器的基础上,提出了主回路采用Smith预估PID,副回路采用传统PID的串级控制策略调节淀粉生产线中的浓度。对淀粉生产线...
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