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[期刊论文] 作者：王田苗, 栾胜, 胡磊,,
来源：北京航空航天大学学报 年份：2008
C臂外参数计算是手术导航系统实现图像空间与手术空间映射的关键环节．标记点提取误差将使外参数偏离真值．采用投影方法系统分析选点误差对外参数计算的影响，发现相机光轴方向平......
[期刊论文] 作者：刘祥,陈友东,王田苗,,
来源：机器人技术与应用 年份：2014
本文以QH165工业机器人为例,提出了利用6R工业机器人与CAD/CAM系统集成的切削加工解决方案,论述了切削加工机器人与CAD/CAM系统集成化,包括在Solid Works软件中CAD建模和在Ma...
[期刊论文] 作者：陈友东,陈五一,王田苗,,
来源：机械工程学报 年份：2006
提出并实现了一种模块化、可重构、可互换和可裁减的开放式数控系统结构,为快速定制和开发数控系统提供了一个软件结构和环境,该结构结合了通用PC、RTLinux和实时组件的优点...
[期刊论文] 作者：倪自强,王田苗,刘达,,
来源：北京航空航天大学学报 年份：2016
针对目前工业机器人所采用的编程方式的局限性,提出了基于视觉引导的工业机器人示教编程方式。首先采用奇异值分解(SVD)法建立双目视觉系统与机器人的坐标映射关系,通过双目...
[期刊论文] 作者：梁建宏,王田苗,等,
来源：机器人 年份：2002
本文探讨了多仿生机器鱼群体游动协调的问题，这是仿生机器鱼技术研究的一个新的方向，目前尚无人涉足，首先研制了一套具有高效，高机动性的微小型多机器鱼平台，提出了基于AGENT的网......
[会议论文] 作者：王田苗,吕洪波,丑武胜,
来源：图像、仿真、信息技术第二届联合学术会议 年份：2002
本文基于虚拟现实技术,建立了一套面向神经脑外科的手术培训系统.操作者利用人机交互设备和虚拟手术系统进行交互,实时模拟神经脑外科整个手术过程,从而提高了操作者的操作水...
[期刊论文] 作者：王晓君,王田苗,姚远,,
来源：航空制造技术 年份：2007
提出了一种用FPGA实现数控系统内置式PLC的方法。通过在FPGA内部实现PLC逻辑，并提供能够编译PLC指令的编译器．实现了数控系统对通用PLC编程语言的支持。所述方法在基于ARM＋FPGA...
[期刊论文] 作者：梁建宏,王田苗,等,
来源：机器人 年份：2002
作为仿生推进技术研究的一个主要环节，仿生机器鱼平台的实验测试研究具有重要的意义。本文建立了一套比较系统完整的机器鱼水动力学定性观察，定量测量的实验环境，并进行了速度功......
[期刊论文] 作者：梁建友,王田苗,等,
来源：机器人 年份：2002
本文介绍了自行研制的一条小型实验机器鱼。该机器鱼作为研究仿生机器鱼的流体力学性能的实验平台，具有刚性头部、5关节的柔性身体和月牙形尾鳍，采用无线遥控，机器鱼体长890mm，水......
[期刊论文] 作者：丑武胜,孟偲,王田苗,
来源：高技术通讯 年份：2004
在传统的预测仿真控制方法的基础上，提出了多通道增强现实遥操作控制策略，以克服通讯时延的影响。通过实际视频图像和预测仿真图形的叠加来消除模型的误差，同时基于TIN(Triangul......
[期刊论文] 作者：薛喜梅,杨光,王田苗,
来源：中国航空学报：英文版 年份：2002
由于力反馈需要很高的计算速度及变形反馈需要详细的图形信息 ,本文提供一个实时有效的接触反馈框架 ,通过在粗糙三角形网格上进行局部细分来实现。当检测到接触后 ,将发生碰...
[期刊论文] 作者：胡磊, 张力丹, 王田苗,
来源：北京航空航天大学学报 年份：2004
在分析机构导航误差的基础上,提出用泰勒级数展开法对机构导航系统的误差进行定性分析;同时,结合计算机辅助髓内钉远端锁定瞄准系统这一具体实例,对定性分析的结论和实际试验...
[期刊论文] 作者：张大朋,王田苗,刘达,
来源：高技术通讯 年份：2011
针对目前血管介入手术培训系统中将血管作为刚体的现状，提出一种基于质点．弹簧模型的柔性体建模方法，用于模拟血管介入手术培训中血管的形变。为了提高模拟精度，利用有限元模型确......
[期刊论文] 作者：CHEN Dian-sheng,王田苗,SHAO Zhi-h,
来源：实验技术与管理 年份：2004
基于机电控制工程课程的实践性特点,采用项目学习(project based learning.PBL)模式,让学生通过完整的项目研究来掌握基础知识和设计方法,但缺少适合项目教学的实验设备是制...
[期刊论文] 作者：魏巍,李晓豁,王田苗,
来源：机床与液压 年份：2005
对数控加工中存在的误差进行了多方面的分析,并根据不同的误差来源提出了有效的解决方法,提高了零件的加工质量。...
[期刊论文] 作者：薛喜梅,杨光,王田苗,
来源：中国航空学报(英文版) 年份：2002
由于力反馈需要很高的计算速度及变形反馈需要详细的图形信息,本文提供一个实时有效的接触反馈框架, 通过在粗糙三角形网格上进行局部细分来实现.当检测到接触后,将发生碰撞...
[期刊论文] 作者：孟偲,王田苗,丑武胜,
来源：中国空间科学技术 年份：2002
机器视觉对机器人克服工作环境中的不确定性具有重要意义。针对空间遥操作机器人面对的是危险不确定环境 ,文中提出一种基于手眼视觉的测量与定位方法 ,可为判断未知目标物体...
[会议论文] 作者：丑武胜,王田苗,游松,
来源：中国自动化学会第15届青年学术年会 年份：2000
本文通过对多传感器信息集成与融合的过程进行深入分析后,提出了一种新的多传感信息集成与融合控制结构.该控制结构特点之一是具有一定的柔性和开放性,便于传感器的增添和删...
[期刊论文] 作者：陈梦东,李伟,王田苗,
来源：计算机应用 年份：1998
本文介绍了一种用于实时控制系统的面向任务对象的程序设计方法，该方法采用中断方式实现对突发紧急事件的实时响应功能、采用消息机制实现任务间的数据传递、对大运算任务进行......
[期刊论文] 作者：丁文武,王田苗,丑武胜,
来源：第七届中国机器人焊接学术与技术交流会议 年份：2008
基于ARM处理器和MEMS器件设计了移动焊接机器人控制和导航定位系统,给出了陀螺仪、加速度计外围电路和相应AD采集模块设计方法,以及捷联式惯性导航系统位置和姿态解算方法．仿真实验结果表明,该导航定位系统能正确给出移动焊接机器人的位置、姿态信息．......
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