【摘 要】
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由于力反馈需要很高的计算速度及变形反馈需要详细的图形信息,本文提供一个实时有效的接触反馈框架, 通过在粗糙三角形网格上进行局部细分来实现.当检测到接触后,将发生碰撞
【机 构】
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Department of Industrial Design, Beijing University of Aeronautics and Astronautics, Beijing 100083,
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由于力反馈需要很高的计算速度及变形反馈需要详细的图形信息,本文提供一个实时有效的接触反馈框架, 通过在粗糙三角形网格上进行局部细分来实现.当检测到接触后,将发生碰撞的表面细分以产生一个粒子系统.利用此粒子系统,用近似速度锥理论对形变进行模拟.同时,采用弹簧-阻尼模型计算形变力.最后,对此框架进行了测试并实际应用于一个医疗规化仿真系统.“,”On account of the high computational speed required for force feedback and the detailed graphic required for deformation feedback, this paper presents a real time and efficient haptic feedback framework by subdividing the area of interest on a relatively coarse triangular mesh. When a contact is detected, a portion of the colliding surface is subdivided and a particle system produced, which is used for deformation based on the approximate velocity cone theory. Simultaneously, a spring-damper model is used for computing the contact force. Finally, these techniques are tested and implemented in a surgery planning simulation system.
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