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[期刊论文] 作者：姜山,程君实,陈佳品,刘江华,
来源：机器人技术与应用 年份：2000
仿人机器人是当前智能机器人研究领域中最新的研究方向之一，并引 起了广泛的注意。本文介绍了作为智能机器人重要表现形式的仿人机 器人的特点，对世界上针对仿人机器人的研究工......
[期刊论文] 作者：钟权雄,施小英,程君实,
来源：计算机工程 年份：1998
文中介绍的是一个实用的冰箱流水线系统的设计与实现。比较详细地叙述了系统的总体设计思想、模块结构和通情接口技术的一些关键环节，此系统在工厂自动化（FA）方面具有一定的推广......
[期刊论文] 作者：刘洋,陈佳品,冯萍,程君实,
来源：电子技术应用 年份：2001
在电池供电模式下,采用一种改进的限流PFM升压转换器为微机器人提供驱动电压,既保持了传统PFM的低静态电流,又有很高的转换效率.给出了确定PFM控制器的关键参数及选择外部器...
[期刊论文] 作者：刘发明,陈佳品,冯萍,程君实,
来源：工业仪表与自动化装置 年份：2002
本文介绍了一种用于细小管道内壁检测的微机器人控制器。该系统选择了 8位MCU AT90S2 343为微控制器 ,设计了串行数模转换器MAX5 5 0a的电路 ,并介绍了其软件实现This arti...
[期刊论文] 作者：王庆国,程君实,潘怡鸿,
来源：微处理机 年份：1999
介绍了对东方电视台信息网络系统的设计与实现 ,通过建立以 ATM网络为主干 ,结合快速以太网和交换技术 ,形成系统整体结构。该系统可提供低时延、高带宽、安全稳定的信息网络...
[期刊论文] 作者：顾剑青,程君实,马培荪,,
来源：上海机床 年份：2000
汽车行业对机器人需求的增长最快。目前在该行业,搬运机器人、焊接机器人、装配机器人十分常见。但在汽车试验中,人们仍需做各种重复多次的枯燥动作且易疲劳,而工作环境又较...
[期刊论文] 作者：顾剑青,马培荪,程君实,
来源：上海汽车 年份：2000
随着时代的进步,人们已经把机器人越来越多地应用到广泛的日常生活中去。甚至已经把机器人应用到驾驶汽车上了。这样就可以利用它在危险的场合中驾驶汽车,利用它进行繁复、枯...
[期刊论文] 作者：顾剑青,马培荪,程君实,,
来源：上海机床 年份：1999
本文介绍了多工位零件检测机的设计方法,结构及特点。它在多项特性值一次性全检以及数据图像处理方面具有独到之处,也解决了生产现场与办公室之间的信息传输问题。值得推荐。...
[期刊论文] 作者：陈佳品,程君实,冯萍,马培荪,
来源：工业仪表与自动化装置 年份：1997
本文讨论了爬壁机器人的控制系统设计。该机器人为石油油罐测量专用机器人。文中阐述了该机器人控制系统设计需考虑的几个问题，介绍了该系统的软、硬件。This article discu...
[期刊论文] 作者：杨玉君,程君实,陈佳品,张琛,
来源：计算机工程 年份：2003
自主微小型移动机器人的协作学习研究是多智能体机器人的系统理论的主要研究方向.因为单个微小型移动机器人能力有限,所以机器人之间的协作在某些重要的基础工业和生物医学领...
[期刊论文] 作者：冯萍,程君实,陈佳品,顾剑青,
来源：交通与计算机 年份：1998
文章介绍了轴承壳体冲件尺寸误差微机检测系统的功能、测试方法、硬件组成及软件系统的设计。...
[期刊论文] 作者：杨玉君,程君实,陈佳品,李小海,
来源：计算机工程 年份：2003
单个微小型机器人由于自身能力的限制,因此必须多个机器人联合起来才可以完成指定的任务,所以机器人之间的协作在微操作领域就显得尤其重要.该文利用增强式的学习方法,使得微...
[期刊论文] 作者：杨玉君,陈佳品,程君实,李小海,
来源：计算机工程与应用 年份：2002
该文提出了一种模拟人类学习与进化过程的机器人智能体系结构,微小机器人利用设计人员事先设计的机器人基本行为,根据实际环境和具体任务要求,采用增强学习方式,通过群体行为...
[期刊论文] 作者：刘江华,程君实,陈佳品,吴恒祥,
来源：微型电脑应用 年份：2000
本文以一个实际投入运行的工业数据监控系统为例,介绍了基于VB的上层计算机工控软件的设计及其实现.文中涉及利用VB实现工控软件的几项关键技术,包括通信、数据库、 ActiveX...
[期刊论文] 作者：姜山,程君实,陈佳品,包志军,
来源：上海交通大学学报 年份：1999
将具有２４ 个自由度的机器人ＪＦＨＲ简化为７ 连杆机构，建立了描述机器人姿态的位置向量．用三次多项式拟合机器人髋关节和踝关节的位置轨迹，并通过动力学模型建立能量消耗表达式，得到能量最优......
[期刊论文] 作者：陈佳品,程君实,丁涛,席裕庚,
来源：电子计算机与外部设备 年份：1997
论述了嵌入式扇区伺服的一般原理,介绍了嵌入式扇区实现粗定位与精定位的方法及其实现电路。The general principle of embedded sector servo is discussed. The method o...
[期刊论文] 作者：王学敏, 程君实, 铁锦程, 陈佳品,,
来源：机器人 年份：1997
针对四足步行机器人等多变量系统模糊规则数目过多的问题，提出了一种基于神经网络中Ｋｏｈｏｎｅｎ自组织映射的优化算法．从大量原始模糊规则中迭代辨识出模糊关系，并利用Ｋｏｈｏｎｅｎ网络对其进行聚类变换......
[期刊论文] 作者：潘俊民,吴立卫,汪琼,程君实,
来源：上海交通大学学报 年份：1991
在用模拟电路实现的四足步行机伺服系统中,为了保证步行机能按较高速度运行,伺服系统往往需有一段时间工作在饱和状态.本文用第二方法对伺服系统工作在线性区域和饱和区域进...
[期刊论文] 作者：程君实,潘俊民,汪琼,吴立卫,
来源：上海交通大学学报 年份：1991
静态步行控制算法是利用稳定裕量(S-Margin)判别法,对采用缩放式腿部结构的四足机器人进行步行控制,保证了全过程的稳定性,并通过腿部姿态的改变自动补偿凹凸地面的影响。最...
[期刊论文] 作者：李明东,马培荪,马建旭,程君实,
来源：上海交通大学学报 年份：1999
提出了动物关节臂的力学模型，讨论了形状记忆合金（ＳＭＡ）和动物骨骼肌生物力学行为的相似性和力学性能的差异．基于仿生学的原理，研究了用ＳＭＡ丝驱动仿生转动关节的技术．研制了能实现ＳＭＡ感知功能......
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