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[期刊论文] 作者：李力,王耀南,刘洪剑,谭建豪,钟杭,,
来源：机器人 年份：2016
为实现旋翼飞行机器人在室内环境中的精确定位及控制,设计了基于单目视觉的机载视觉定位方法.该方法通过矩特征提取、图形分类来识别地面标记图形,进而利用EPn P方法解算摄像...
[期刊论文] 作者：安果维, 王耀南, 周显恩, 谭建豪,,
来源：智能系统学报 年份：2018
为了提高双目视觉测距系统中图像匹配的实时性与测距的精度,提出一种将显著性检测与焦距拟合相结合的双目测距方法。首先对双目相机进行畸变矫正,并利用双目相机成像的特点拟...
[期刊论文] 作者：陈彦杰,王耀南,谭建豪,毛建旭,,
来源：仪器仪表学报 年份：2017
针对室内服务机器人在未知动态环境中工作时的功能需求,提出了一种局部环境增量采样的路径规划算法。该方法首先依据当前环境构建基于障碍物碰撞风险的评估概率;然后在搜索树...
[期刊论文] 作者：谭建豪,肖友伦,刘力铭,孙敬陶,
来源：传感器与微系统 年份：2020
针对传统随机路标图(PRM)算法对航迹规划的自由空间进行随机采样表现出的随机性,和在狭窄通道中可能出现的航迹无解问题,提出一种改进PRM的航迹规划算法。通过将障碍物的边界...
[期刊论文] 作者：谭建豪,郑英帅,王耀南,马小萍,,
来源：自动化学报 年份：2021
为解决孪生网络跟踪器鲁棒性差的问题,重新设计了孪生网络跟踪器的分类与回归分支,提出一种基于像素上直接预测方式的高鲁棒性跟踪算法—无锚框全卷积孪生跟踪器(Anchor-free fully convolutional siamese tracker, AFST).目前高性能的跟踪算法,如SiamRPN、Siam......
[期刊论文] 作者：梁先宇,廖翊希,王亚 谭建豪 康克强,
来源：湖南广播电视大学学报 年份：2003
文章阐述了通过现代计算机网络,开发基于8位MCU的〈税控发票/收款报税机〉的小型"嵌入式WEB服务器",开发基于Internet及Intranet的网络系统管理软件,通过网络实现远程数据采...
[期刊论文] 作者：王耀南, 罗琼华, 陈彦杰, 谭建豪, 刘芯,,
来源：仪器仪表学报 年份：2018
针对旋翼飞行机器人在多机跟踪定位时受遮挡、光照变化等因素的影响,易出现跟踪目标丢失的问题,提出一种改进的分段多目标跟踪定位方法,首先,为克服单一颜色特征不能准确描述...
[期刊论文] 作者：刘洪剑,王耀南,谭建豪,李树帅,钟杭,,
来源：传感技术学报 年份：2017
针对传统组合导航算法相对复杂,对系统硬件要求太高,实时性不好的缺点,设计了一种基于线性卡尔曼滤波器的简单实用组合导航算法。考虑到传统卡尔曼滤波器在系统噪声变化时滤...
[期刊论文] 作者：谭建豪,张文涛,李晓龙,余绍德,谢耀钦,,
来源：计算机工程与应用 年份：2016
Sato 的滤波器可以有效地滤除3D 数据中的面状结构和球状结构，但是对于背景信息滤除效果不佳。基于Sato 的血管增强原理，提出了一种改进算法。新算法将背景像素的Hessian 矩阵...
[期刊论文] 作者：孙敬陶,王耀南,谭建豪,钟杭,李瑞涵,
来源：控制理论与应用 年份：2019
旋翼飞行机械臂是一种具有强耦合特性的机器人系统,借助视觉进行自主作业还存在诸多问题,如实时深度估计、目标极易丢失以及目标笛卡尔空间模型重建等.本文针对传统的基于图...
[期刊论文] 作者：梁先宇,谭建豪,蔡谷明,杨维岳,游胜,
来源：计算技术与自动化 年份：2002
本文讨论采用计算机集散系统,对"液压油泵试验台"进行智能检测、控制和管理.按照"液压油泵试验方法国家标准"控制有关条件,对实时采集的数据进行集中处理、分析、计算、存贮...
[期刊论文] 作者：谭建豪,余敢为,杨维岳,梁先宇,蔡谷明,
来源：管理信息系统 年份：1999
本文通过对省计专校园网组网经验的总结和对其它院校校园网的分析研究,对校园网组网的指导思想、网络需求分析、方案制定和总体结构设计、方案实施及网络应用等问题进行了阐...
[期刊论文] 作者：谭建豪,顾强,方文程,童德春,赵振堂,,
来源：Nuclear Science and Techniques 年份：2014
For developing the X-ray Free Electron Lasers test facility(SXFEL) at Shanghai Institute of Applied Physics,Chinese Academy of Sciences(SINAP), ultra-short bunc...
[期刊论文] 作者：谭建豪,顾强,方文程,童德春,赵振堂,
来源：核技术：英文版 年份：2015
在本文中，我们提出了一二种模式极化偏转结构，如束测量-一个新的概念，技术和波束控制。随着HEM11和hem12在水平方向和垂直方向上，分别，相同结构的操作两种模式的运行状态可以在两......
[会议论文] 作者：谭建豪,杨维岳,梁先宇,蔡谷明,余敢为,
来源：中国自动化学会中南六省(区)自动化学会学术年会 年份：1999
该文分析了PID数字调节两种实现方法，对用经典控制理论建立的模拟调节器离散化实现PID数字调节器的方法进行了详细论述，给出了PID数字调节器的三种输出形式、增量式 和速度式，并......
[期刊论文] 作者：谭建豪,顾强,方文程,童德春,赵振堂,
来源：核技术（英文版） 年份：2015
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[期刊论文] 作者：谢宏, 李云峰, 陈海滨, 谭建豪, 张爱林, 向启均,
来源：电子测量与仪器学报 年份：2018
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[期刊论文] 作者：谭建豪,王耀南,王媛媛,张艺巍,王楚,陈谢沅澧,,
来源：控制理论与应用 年份：2015
旋翼飞行机器人是面向空中自主作业需求,将旋翼飞行器与多自由度机械臂相结合所提出的新型机器人.该机器人作业过程中旋翼飞行器、机械臂与作业目标之间的动态相对运动以及与...
[期刊论文] 作者：谢宏,李云峰,禹文科,陈海滨,谭建豪,张爱林,向启均,,
来源：电子测量与仪器学报 年份：2016
针对机械臂的时间最短、轨迹最平滑、能量消耗最小等多目标下的轨迹优化问题，提出一种改进免疫克隆选择的多目标轨迹优化的方法。改进的算法采用tent混沌序列初始化种群，提高初......
[期刊论文] 作者：李达,方文程,顾强,王震,张猛,谭建豪,王超鹏,赵振堂,,
来源：Nuclear Science and Techniques 年份：2014
Photocathode RF gun is widely used for particle accelerators as an electron source.When driving an RF electron gun at the fundamental frequency and a higher har...
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