搜索筛选:
搜索耗时0.8018秒,为你在为你在102,285,761篇论文里面共找到 123 篇相符的论文内容
发布年度:
[期刊论文] 作者：郑晨亮,胡舜迪,俞建成,闻路红,
来源：现代科学仪器 年份：2016
μC／OS-Ⅱ是一个完整的，可移植、固化、裁剪的占先式实时多任务内核。本文基于μC／OS-Ⅱ设计了一套应用于多功能细胞培养机的嵌入式系统。该嵌入式系统根据项目需求进行μC／OS-Ⅱ......
[期刊论文] 作者：唐元贵,张艾群,俞建成,张雪强,,
来源：机器人 年份：2009
提出了一种既能够在陆地上爬行,又能够在一定深度的水下浮游和在海底爬行的新概念轮桨腿一体化两栖机器人;多运动模式和复合移动机构是该机器人的突出特点.分析了轮桨腿复合...
[期刊论文] 作者：王长涛,俞建成,吴利红,封锡盛,,
来源：海洋工程 年份：2007
对水下滑翔机器人SEA-WING的定常滑翔运动和空间定常螺旋回转运动进行机理分析,针对其特定水动力系数进行仿真,得出其运动机理特性。在此基础上,通过湖试实验数据对仿真结果...
[期刊论文] 作者：宋吉来,俞建成,公丕亮,李智刚,,
来源：微计算机信息 年份：2009
为满足轮桨腿一体化两栖机器人控制系统各模块间信息交换的实时性、灵活性、可扩展性和可靠性的要求，将CAN总线应用于轮桨腿一体化两栖机器人控制系统中。从硬件和软件两方面，......
[期刊论文] 作者：王振宇,王亚兴,俞建成,张艾群,
来源：海洋技术学报 年份：2017
针对如何获得翼型水下滑翔机最佳升阻比外形这个问题,提出了基于改进拉丁超立方抽样方法的翼型水下滑翔机外形优化方法。分别应用中值拉丁超立方抽样方法和改进拉丁超立方抽...
[期刊论文] 作者：韩清凯,俞建成,邓庆绪,闻邦椿,
来源：中国机械工程 年份：2004
在介绍小波包分解原理的基础上,对试验测得的单盘单跨转子系统的油膜振荡非平稳信号用小波包分解方法进行了研究.采用db44小波基函数进行4层小波包分解.给出了各频带内分解信...
[期刊论文] 作者：俞建成,张艾群,王晓辉,苏立娟,,
来源：船海工程 年份：2006
对基于DVL和FOG的导航方法进行研究，设计了导航方法的无缆水下机器人导航系统，分析导航系统的主要误差源，采用扩展Kalman滤波算法辨识传感器的安装偏差，通过湖试数据验证了该算法......
[期刊论文] 作者：俞建成,张艾群,王晓辉,吴宝举,,
来源：China Ocean Engineering 年份：2007
This paper thoroughly studies a control system with control allocation for a manned submersible in deep sea being developed in China.The proposed control system...
[期刊论文] 作者：朱心科,公丕亮,王长涛,俞建成,,
来源：微计算机信息 年份：2007
水下滑翔机器人具有续航能力强、作业时间长等特点,适合于大范围海洋环境监测应用,可用于构建近海海洋环境立体监测网络。利用近海较好的GPRS网络覆盖条件,设计了基于GPRS网络的近海水下滑翔机器人监控系统。该监控系统不仅实现了在现场监控中心对水下滑翔机器......
[期刊论文] 作者：张少伟,俞建成,张艾群,赵文涛,,
来源：科学通报 年份：2013
水下机器人作为可控性能良好的移动观测平台,为实现中小尺度海洋动态过程高分辨率精细观测与动态特征跟踪观测提供了必要的平台条件.本文首先介绍了一种多水下机器人海洋特征...
[期刊论文] 作者：方卫东, 孙锦华, 俞建成, 周建, 王海平,,
来源：丝绸 年份：2016
基于纱罗组织结构、开口方式和织造原理,探研在现代无梭织机上应用绞综、回综装置进行纱罗织物织造的上机工艺,论述绞综结构与组合的经丝特殊穿综方法、开口方式(梭口种类)及...
[期刊论文] 作者：张奇峰,俞建成,唐元贵,李硕,张艾群,,
来源：海洋工程 年份：2006
水下滑翔机器人是一种新型水下机器人,具有噪声低、航行距离远、续航时间长、成本低等特点。分析了水下滑翔机器人的驱动机理和运动实现,给出了水下滑翔机器人典型运动的仿真...
[期刊论文] 作者：孙明超,俞建成,邵千钧,宁志强,郁力,,
来源：传感器与微系统 年份：2016
现场质谱仪在野外长时间续航,要求低功耗、高工作效率、宽范围扫描电压的射频电源予以支持。为满足这些要求,设计了基于E类功放模型的射频电源。使用ADS设计π型阻抗匹配网络...
[期刊论文] 作者：吴勇,俞建成,张俊良,孙明超,刘天,
来源：现代科学仪器 年份：2016
细胞培养箱是生物、医疗等领域的最普遍使用的常规仪器之一，然而目前的培养箱仍然存在气体达到设定浓度过慢的情况。针对这一问题，本文提出了一种用于细胞培养箱的三气混合分压......
[期刊论文] 作者：俞建成,张奇峰,吴利红,李硕,张艾群,,
来源：海洋技术 年份：2006
水下滑翔机器人是一种新型的水下机器人,可以作为水下监测平台用于大范围、长时间的大尺度海洋环境监测作业。文中调查了水下滑翔机器人的国内外发展现状,分析了其可能的应用领域。详细介绍了中国科学院沈阳自动化研究所开发的水下滑翔机器人系统,包括载体外形......
[期刊论文] 作者：刘勇,俞建成,张俊良,吴焕铭,高文清,
来源：传感器与微系统 年份：2017
以同轴-针放电结构为研究基础,采用Lissajous图像法,研究了介质阻挡放电管径、载气流速变化对放电功率和介质等效电容的影响关系;设计了正交实验,进一步研究载气流速和放电管...
[会议论文] 作者：石凯[1]田宇[1]俞建成[2]刘健[2],
来源：第六届全国信息获取与处理学术会议 年份：2008
本文研究了移动机器人在湍流环境中定位多个化学羽流源的问题。利用粒子随机行走方法建立动态羽流模型.在此环境中机器人进行梳状搜索并采集羽流数据,使用一种基于后验概率独...
[期刊论文] 作者：沈泽越,徐文,张俊良,周邵,俞建成,
来源：传感器与微系统 年份：2021
热解吸低温等离子体(TD-LTP)电离源是一种高灵敏度、快速检测的敞开式离子源。在此基础上,将反压的LTP(ILTP)结合热解吸技术改进了TD-LTPI源。同时设计了波形发生电路以产生方波、正弦波和三角波。实验证明:在40 kHz/6.5 kV的方波峰-峰值电压下,TD-LTPI源的功耗......
[期刊论文] 作者：詹宇星,张滕宇,张俊良,俞建成,胡军,
来源：数据通信 年份：2022
质谱分析法是目前分析化学领域中应用最广泛的分析方法,通过匹配算法将实验获得的质谱与参考谱库中记录的化合物谱图进行比较,是质谱分析法鉴别化合物最重要的手段.目的:建立一种快速鉴别化合物的新方法.方法:提出一种基于信息摘要和谱图轮廓进行匹配的方法.在......
[期刊论文] 作者：杨庆, 谭智铎, 俞建成, 胡峰, 李振宇,
来源：舰船科学技术 年份：2020
因水下滑翔机内部结构精密，空投入水瞬间水下滑翔机的外壳和内部结构会受到巨大的冲击，直接造成水下滑翔机的损坏。针对上述问题，借助STAR-CCM+软件，采用重叠网格方法和VOF多相流模型，分析水下滑翔机的入水过程，计算不同姿态下的水下滑翔机入水时径向力、轴向力和速度......
相关搜索：
