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[期刊论文] 作者:李科杰,农卫红, 来源:人民珠江 年份:2004
桂林市是国家级重点旅游城市和历史文化名城,桂林市的洪灾损失越来越严重.桂林市上游甘棠江的青狮潭水库运行方式对桂林市的防洪作用十分重要.如何选择和确定青狮潭水库的防...
[期刊论文] 作者:贾云得,李科杰, 来源:机器人 年份:1994
本文描述了一种基于全内反射原理,用透明橡胶材料作为波导板的柔性触觉传感器。该传感器除具有一般刚性波导板触觉传感器的高分辨力等特点外,还具有柔性好,力灵敏阈值低,不怕碰撞......
[期刊论文] 作者:贾云得,李科杰, 来源:机器人情报 年份:1993
[期刊论文] 作者:宋萍,李科杰,等, 来源:探测与控制学报 年份:2002
介绍了几种高g值MEMS加速度传感器敏感元件的结构和原理,并对其结构特性进行了分析,最后给出了研究过程中所采用的圆膜片结构和仿真结果。...
[期刊论文] 作者:姜明,李科杰,等, 来源:探测与控制学报 年份:2002
介绍了一种新型的三自由度侦察机器人系统。该机器人采用遥操作控制技术,可在监控人员的控制下调整头部姿态,并利用弹出机构和视觉系统实现有效的视觉侦察。该机器人系统由三自......
[期刊论文] 作者:艾俊波,李科杰, 来源:传感器世界 年份:2000
本文对机器人触觉临场感电触觉反馈技术进行了实验性研究。设计出了电触觉反馈装置和触觉反馈手套,结合我们已经研制出的指形触觉传感器和数据手套构成了遥操作机器人触觉临...
[期刊论文] 作者:刘万富,李科杰, 来源:传感器世界 年份:2001
本文对企业内部基于网络的多用户指纹门禁系统的指纹识别仪的硬件结构进行了简要介绍,同时着重介绍了客户端与服务器之间的指纹信息以及确认信息的通信问题的一种解决议案:主...
[期刊论文] 作者:张红芬,李科杰, 来源:传感器世界 年份:1997
虚拟现实技术和临场感技术是一门由应用驱动的涉及众多学科的新的实用技术,是集计算机图形学,计算机仿真技术,人机接口技术,多媒体技术及传感技术,智能控制技术等的发展而兴起的一......
[期刊论文] 作者:魏永红,李科杰,, 来源:计算机应用研究 年份:2011
无线传感器网络中使用的计算模式分为客户/服务器(client/server,C/S)计算模式和移动agent(mobileagent,MA)计算模式。MA相比C/S模式具有的优点更适合无线传感器网络。通过理论分析和数学建模形式化MA数据处理与两种计算模式的性能指标。通过仿真比较了不同参数......
[期刊论文] 作者:李殿敏,李科杰,, 来源:计算机系统应用 年份:2004
本文介绍了基于PXA250和Linux嵌入式系统的硬件及软件设计与实现.描述了基于PXA250嵌入式系统硬件设计原理,探讨了Linux操作系统裁剪及生成适合嵌入式的Linux操作系统.给出了...
[期刊论文] 作者:贾云得,李科杰, 来源:Chinese Science Bulletin 年份:1994
A tactile sensing array can be defined as a device which measures parameters of a contact interaction between the sensing area and an object. Tactile sensing i...
[会议论文] 作者:申延涛,李科杰, 来源:第五届全国敏感元件与传感器学术会议 年份:1997
该文介绍了一种新型的,以柔性橡胶光纤为敏感元件的弯曲传感器的研究情况。该传感器主要利用光纤的全内反射弯曲损耗原理来检测被测体的弯变情况。实验表明,该传感器灵敏度高、......
[期刊论文] 作者:于庆魁,李科杰, 来源:现代引信 年份:1988
本文阐述了应用单板机控制在线检测系统测量引信零件几何量及对传感器进行智能化方面的探讨性研究,以及为实现本检测系统的功能所建立的数学处理方法,如尺寸超差界限的判别、...
[会议论文] 作者:申延涛,李科杰, 来源:全国智能机器人学术交流会暨第六届青年机器人学术研讨会 年份:1996
[会议论文] 作者:高国连,李科杰, 来源:第五届全国敏感元件与传感器学术会议 年份:1997
利用全内反射原理研制了一种指形触觉传感器,具有极高的处理速度和分辨率以及较低的力灵敏度阈值。该文介绍了其原理、结构并给出了实验结果。...
[期刊论文] 作者:贾云得,李科杰, 来源:科学通报 年份:1994
触觉传感器阵列是一种测量自身敏感面与物体之间相互作用参数的装置,是智能机器人与外部环境接触所必需的感知装置.触觉传感器阵列敏感面包含有许多触觉敏感元,并以阵列形式...
[会议论文] 作者:张红芬,李科杰, 来源:第六届全国敏感元件与传感器学术会议 年份:1999
该文简要介绍了触觉临场系统,对所研制的柔性指形触觉传感器和电触觉反馈手套的原理、结构进行了全面说明。并给出了联机实验结果。...
[期刊论文] 作者:蓝金辉,李科杰, 来源:Tsinghua Science and Technology 年份:2002
Acoustic signal feature extraction is an important part of target recognition. The mechanisms for producing acoustic signals and their propagation are analyzed...
[期刊论文] 作者:石更辰,李科杰, 来源:传感器技术 年份:1993
1 前言 通常距离觉传感器是指测试距离为几十cm到数m远的传感器。而接近觉传感器的探测距离为零点几mm到几十cm。 这两种传感器的功能可分为以下几种: (1)发现障碍物,确定机...
[会议论文] 作者:易军凯,李科杰, 来源:全国智能机器人学术交流会暨第六届青年机器人学术研讨会 年份:1996
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