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[期刊论文] 作者:杨秀建,张强,林清国,, 来源:机床与液压 年份:2007
针对自动化立体仓库试验台试验的特殊要求,采用单片机作为控制器控制步进电机的驱动方式,提出了一种堆垛机的位置控制和速度控制方案。并根据试验台的具体参数要求,对堆垛机...
[期刊论文] 作者:林清国,张强,杨秀建, 来源:物流科技 年份:2006
基于分布式数据库的管理信息系统具有可靠性高、业务处理效率高的特点.本文对基于分布式数据库对第三方物流企业连锁配送系统进行了研究和设计。...
[期刊论文] 作者:杨秀建,张强,林清国,, 来源:制造技术与机床 年份:2006
介绍了带PROFIBUS—DP总线接口的TLC532交流同步伺服电动机单轴位置控制器。并对位置控制器与PROFIBUS—DP总线通信接口的硬件和软件部分进行了设计。...
[期刊论文] 作者:林清国,张强,杨秀建, 来源:组合机床与自动化加工技术 年份:2006
文章分析总结了PROFIBUS—DP总线从站设计中通信接口的设计方法,介绍了一种带PROFIBUS—DP总线接口的TLC532交流同步伺服电机单轴位置控制器的结构原理,设计了一种基于PROFIBUS...
[期刊论文] 作者:杨秀建, 廖涛, 李金雨,, 来源:农业装备与车辆工程 年份:2019
为提高低附着极限操纵工况下半挂汽车列车队列的跟驰控制性能,保证队列运行的安全性,提出考虑个体车辆动力学特性的半挂汽车列车队列协调控制方案。首先建立了12自由度(12DOF...
[期刊论文] 作者:杨秀建,康南,李西涛,, 来源:公路交通科技 年份:2013
基于TruckSim建立了非线性半挂汽车列车整车仿真模型,以其作为控制方案仿真验证的平台。探讨了牵引车和半挂车独立差动制动控制对整车横摆运动的主动控制问题,控制方案分为顶...
[期刊论文] 作者:杨秀建,李耀平,熊坚,, 来源:汽车工程 年份:2011
为半挂汽车列车建立了简化的四自由度单轨模型,并在其上分析了两个重要结构参数,即牵引点和挂车质心位置对半挂汽车列车横向稳定性的影响规律。在此基础上,采用主元特征向量...
[会议论文] 作者:沈琳清, 张昆, 杨秀建,, 来源: 年份:2017
伴随着能源、环境、汽车产业与可持续发展的问题日益突出,电动客车出现在人们的视野。为了增加电动客车续航里程,需要对其进行轻量化设计。本文对某6.4m电动客车进行了轻量化...
[期刊论文] 作者:杨秀建,杨公平,刘生权, 来源:语文教学通讯:高中(A) 年份:2003
[期刊论文] 作者:杨秀建,康南,李西涛,, 来源:机械工程学报 年份:2012
半挂汽车列车载运工况变化较大,横向失稳机制复杂,给整车及稳定性控制系统的开发设计带来困难。应用非线性动力学的相关理论,研究半挂汽车列车在极限操纵工况下的平衡点分岔...
[期刊论文] 作者:陈亚勇,杨秀建,张昆,, 来源:农业装备与车辆工程 年份:2017
为了提高车辆制动效能,增加制动安全性,提出EBD/ABS协调控制策略。基于商用车动力学仿真标准软件Carsim建立某微型车的非线性动力学模型和路面模型,通过在不同路面附着系数的...
[期刊论文] 作者:高晋,牛子孺,杨秀建,, 来源:机械设计与制造 年份:2015
准确掌握汽车转向系统双十字轴万向节空间布置规律对车辆操作的平顺性和舒适性至关重要。运用Matlab对双十字轴万向节三轴共面和异面空间运动规律进行分析,绘制出轴间夹角、...
[期刊论文] 作者:高晋,杨秀建,牛子孺,, 来源:江苏大学学报(自然科学版) 年份:2014
基于Isight软件,与ADAMS和MATLAB软件联合仿真,通过正交试验及参数研究方法,分析了悬架硬点位置坐标对悬架平行跳动时前束、外倾、轴距、轮距、侧倾中心高度和转向时的最小转弯...
[期刊论文] 作者:路玉峰,王增才,杨秀建,, 来源:机电一体化 年份:2007
在基于视频分析的驾驶员状态检测过程中,对驾驶员眼睛状态的检测是关键一环。经研究发现,人在清醒、疲劳、睡眠时,眼的张开程度不同,并且这3种状态时眼睛区域二值化图像的水平投影有明显区别。提取眼睛区域二值化图像水平投影特征,利用RBF网络分类器识别驾驶员......
[期刊论文] 作者:高晋,黄心泉,杨秀建,, 来源:公路与汽运 年份:2017
针对某SUV车型,在ADAMS/Car软件中建立整车仿真模型,基于等效动力学方法,在模拟粗糙水泥砼路面的随机路面谱工况下进行平顺性仿真,对底盘质心处的垂直方向加速度进行分析。针...
[期刊论文] 作者:周鹏,杨秀建,刘明勋, 来源:机床与液压 年份:2014
以重型串联式液压混合动力汽车为研究对象,提出了基于规则的能量管理策略,并对整车设计了4种工作模式。搭建了其Matlab/Simulink整车仿真模型,对液压混合动力车辆总需求功率、发......
[期刊论文] 作者:路玉峰,李春玲,杨秀建,, 来源:山东轻工业学院学报(自然科学版) 年份:2009
在基于视频分析的驾驶员状态检测过程中,其中的关键环节是对驾驶员眼睛状态的检测。针对现有方法对光照变化比较敏感且比较复杂的缺点,提出基于方差投影函数的眼睛状态检测方法。人眼区域的灰度值在不同光照条件下均呈现相同的变化规律,方差投影可以稳定提取不......
[期刊论文] 作者:谢峰, 杨秀建, 王盼盼, 徐新法,, 来源:公路与汽运 年份:2019
为提高半挂汽车列车制动时的制动性能和横向稳定性,提出基于滑移率优化的制动力分配策略,建立关于各轴滑移率加权和的目标函数,考虑牵引车与挂车之间的相互作用,采用模糊控制...
[期刊论文] 作者:吴相稷, 杨秀建, 宋均涛,, 来源:农业装备与车辆工程 年份:2018
液体侧向晃动导致的车辆横向失稳是影响液罐车行驶安全性的重要因素.为了更精准地预测罐内液体的侧向晃动行为,在研究分析单质量椭圆规摆模型基础上,基于拉格朗日方法推导出...
[期刊论文] 作者:杨路, 杨秀建, 李海青, 高晋,, 来源:机械设计与制造 年份:2015
准确获取制动力分配系数范围是分析车辆制动性能的关键。主要研究某电动客车的电池布局对车辆制动性能的影响。基于车辆质心位置及制动力分配理论,根据制动法规规定的制动力...
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