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[期刊论文] 作者：徐建刚,石广田,王思远,,
来源：机械研究与应用 年份：2017
为满足“腿/轮互换行走的无人地面车辆”的高效、高功重比的驱动需求,开展了分布控制的电动伺服机构的设计。完成了电动伺服机构的总体结构设计、内嵌控制系统设计和调试试验...
[期刊论文] 作者：石广田,翟文正,周维琴,,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：2006
在分析传统的Bresenham画线算法及直线扫描转换的具体要求后,为避开传统算法对整条线段逐点计算、判别的弊端,提出以Bresenham算法为基础,充分利用直线的对称性、方向性和扫描转换的分段性,设计了一种更具一般性、高效率的直线生成集成算法,提高了各类直线的生......
[期刊论文] 作者：王砚麟,赵志刚,石广田,,
来源：计算机仿真 年份：2015
针对多机器人协同吊运同一重物的紧耦合多机器人协调吊运系统,为了确保吊运物能够按照预期的轨迹运动,研究吊运系统的控制优化问题成为必要,其难点在于耦合力学模型和控制模型的建立。首先对多机器人协调吊运系统的构型进行了配置并建立了系统的运动学模型,对系......
[期刊论文] 作者：杨继前,石广田,陈万庆,
来源：甘肃科学学报 年份：1999
结合工程实际,给出了公路隧道结构设计的计算机辅助设计方法,阐述了研制的公路隧道微机辅助设计系统的绘图功能.实践证明,该系统可以提高设计效率,对其它类型的隧道计算机辅...
[期刊论文] 作者：满世浩, 石广田, 满开泉,
来源：铁道建筑 年份：2022
针对隧道二次衬砌冷缝掉块问题，运用数值模拟方法，对比分析素混凝土和钢筋混凝土二次衬砌存在冷缝条件下结构受力与变形特征；模拟不同位置冷缝对二次衬砌结构安全性的影响。结果表明：集中降雨导致水头压力突增，无法通过冷缝均匀传递，局部区域沿冷缝发生错动变形与整体......
[期刊论文] 作者：李维维, 赵志刚, 刘洋, 石广田,,
来源：机械研究与应用 年份：2018
基于三环驱动的轴对称矢量喷管,其喉道面积影响飞机发动机性能,所以准确调节其面积显得尤为重要。因此,为达到更好的膨胀比和准确调整其喉道面积,就此轴对称矢量喷管进行运动...
[期刊论文] 作者：石广田, 杨新文, 张小安, 杨建近,,
来源：噪声与振动控制 年份：2015
利用Simpack 软件建立高速列车-轨道耦合动力学模型,计算在轨道不平顺谱激励下的轮轨垂向力,以此作为载荷边界条件施加到高架箱梁结构的有限元模型.计算了高架箱梁表面的振动...
[期刊论文] 作者：刘洋, 赵志刚, 李维维, 石广田,,
来源：机械科学与技术 年份：2018
研究运用控制补偿系统对轴对称推力矢量喷管喉道面积精度补偿的问题。建立喉道正逆运动学模型;考虑机构的加工误差、输入误差以及铰链间隙误差的影响,进行喉道的精度分析;依...
[期刊论文] 作者：张晓芸,石广田,王开云,张小安,
来源：兰州交通大学学报 年份：2020
声屏障是轨道交通重要的降噪措施之一,但在列车经过时声屏障同样会产生振动成为向外辐射噪声的声源.以内折型声屏障为研究对象,将其简化为适用于声学计算的板壳单元,通过建立...
[期刊论文] 作者：张晓芸,张小安,石广田,王开云,
来源：噪声与振动控制 年份：2020
桥上铺设钢弹簧浮置板减振轨道虽然可以减弱桥梁结构的振动,但因自身振动有所增大,其振动噪声有可能反而加剧。此外我国轨道交通中主要采用混凝土桥,由于混凝土桥具有很大的...
[期刊论文] 作者：翟文正,王海龙,全雪峰,石广田,
来源：机械工程与自动化 年份：2007
异地协同设计是典型的多用户参与的多任务分布式系统，用户之间存在大量的协作过程。安全性是协同设计实施的关键议题，基于协同设计系统的安全问题，提出在该系统下的安全策略和基......
[期刊论文] 作者：翟文正,全雪峰,王海龙,石广田,,
来源：微计算机信息 年份：2007
针对混沌振子法检测微弱信号过程中大量的复杂运算问题,提出了一种基于数字信号处理器（DSP）的硬件设计方案。利用该方案可以快速地解决混沌检测中的大量运算,文中同时给出了其......
[期刊论文] 作者：石广田,杨建近,杨新文,张小安,
来源：中南大学学报：自然科学版 年份：2017
利用动柔度的思想建立高速铁路车辆-轨道-桥梁垂向耦合动力学频域模型。将车辆看作具有10自由度的多刚体系统,推导出车辆系统的动柔度;将钢轨看作无限长Timoshenko梁、轨道板...
[期刊论文] 作者：杨力,石广田,张小安,张晓芸,
来源：铁道科学与工程学报 年份：2021
城市轨道交通高架线路的声振问题已成为限制其发展的关键因素之一。桥型和材质决定了混凝土槽形梁会对桥上轨道结构的声辐射产生很大的影响。本文利用多体系统动力学软件UM建立地铁车辆-橡胶浮置板-槽形梁耦合动力学模型,求解该系统的动力学特性;以橡胶浮置板的......
[期刊论文] 作者：杨力,张小安,石广田,张晓芸,
来源：噪声与振动控制 年份：2021
随着我国城市化建设的快速发展,普及城市轨道交通成为解决交通拥堵问题的重要手段。但是城市轨道交通运行中所产生的振动噪声问题已成为限制其发展的关键因素,因此我国城市轨...
[期刊论文] 作者：徐建刚,黄宁,石广田,张小安,
来源：兰州交通大学学报 年份：2021
沙漠地区的铁路时常面临风沙危害,常对列车的运行安全及维修造成严重影响,因此铁路沿线布置了多种风沙防护设施.缓和式路堤可能会减小风阻,使风沙快速流过路堤,因此其风沙流特性有待验证.以缓和式路堤为研究对象,采用欧拉双流体模型,以风速廓线作为边界条件,利......
[期刊论文] 作者：李巍,赵志刚,石广田,孟佳东,,
来源：浙江大学学报(工学版) 年份：2015
对于多台机器人通过绳索协同牵引负载的并联系统,考虑了每个机器人与绳索的连接点具有任意移动的3个平动自由度的一般性情况.对该系统建立广义性的运动学方程,分别利用牛顿-...
[期刊论文] 作者：石广田,俞焕然,李重庵,朱常琳,
来源：兰州大学学报 年份：2001
介绍了工业机器人视觉导航中的运动车体位姿的计算方法，论述了车体坐标系和摄像机坐标系之间的变化关系，推导出了车体坐标系和摄像机坐标系之间的变换矩阵，并进行了实验.通过实......
[期刊论文] 作者：石蕊, 张晓芸, 石广田, 张小安, 和振兴,,
来源：噪声与振动控制 年份：2019
为了探究高架线路上钢弹簧浮置板减振轨道在外激励作用下的振动特性,建立钢弹簧浮置板减振轨道-箱梁桥三维有限元模型,以美国六级谱激励下的轮轨力作为输入,对钢弹簧浮置板减...
[期刊论文] 作者：王砚麟,赵志刚,石广田,李劲松,
来源：计算机工程与科学 年份：2017
基于紧耦合多机器人协调吊运系统的运动稳定性分析,提出了一种基于柔索拉力变化率及比值的方法来综合评价系统的运动稳定性。首先建立了耦合系统的运动学和动力学模型,接下来...
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