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[期刊论文] 作者：罗志增,蒋静坪,
来源：电子学报 年份：1999
本文较系统地论述了基于Ｄｅｍｐｓｔｅｒ－ｓｈａｆｅｒ证据理论的多传感器信息融合算法，并以机器人的力学传感器和热觉传感器为研究对象，对目标物体进行分类识别实验，比较了融合前后的试验结果。......
[期刊论文] 作者：葛宝明,蒋静坪,
来源：中国电机工程学报 年份：1999
综合模型算法控制（ＭＡＣ）在线实时预测、优化、反馈校正的优点，提出一种用于永磁同步电动机（ＰＭＳＭ）传动系统的ＭＡＣ方案。采用ＰＭＳＭ的二阶ＡＲＭＡ模型为预测控制的参数模型，并在此基础上进行优化、校正、算法简......
[期刊论文] 作者：王瑞明,蒋静坪,,
来源：电工电能新技术 年份：2008
根据感应电动机伺服驱动系统高性能的要求，设计了一种基于双模糊神经网络的滑模控制的感应电动机伺服驱动系统。控制策略具有设计过程简单、意义清晰、鲁棒性好等优点，对于参数......
[期刊论文] 作者：李强,何衍,蒋静坪,,
来源：电子与信息学报 年份：2009
该文提出一种改进的带虚拟领导的Flocking模型,并基于此模型开发了一种数据聚类算法。在此算法中,数据集中的数据点被考虑为可以在空间中移动的Agent,并且根据改进的模型,生成有权无向图。然后从数据集中选定一组虚拟领导,每个数据点与其中γ个虚拟领导建立连接......
[期刊论文] 作者：李强,何衍,蒋静坪,,
来源：电子与信息学报 年份：2009
该文提出一种改进的随机游动模型,并在此模型的基础上,发展了一种数据聚类算法。在此算法中,数据集中的样本点根据改进的随机游动模型,生成有权无向图G(V,E,d),其中每个样本点对应图G的一个顶点,并且假设每个顶点为可以在空间中移动的Agent。随后计算每个顶点向......
[期刊论文] 作者：龙晓林,蒋静坪,
来源：武汉大学学报(工学版) 年份：2005
多机器人编队的远程控制会面临协作环境不确定、信号传输延迟等困难,在Web模式下采用基于事件的远程控制策略会克服这些困难并使系统具有稳定、安全、可靠和高效率等性能.编...
[期刊论文] 作者：葛宝明,蒋静坪,
来源：科技通报 年份：1999
将非线性预测控制应用于ＳＲＭ传动系统，建立了非线性参数预测模型，并在此基础上优化、校正，设计了ＳＲＭ的非线性速度预测控制器。该控制器具有实时预测、实时优化、实时校正的特点，很好地补......
[期刊论文] 作者：金耀初,蒋静坪,,
来源：控制与决策 年份：1992
本文研究了一类具有不确定性的非线性系统的变结构控制。通过引入模糊规则,提出一种模糊变结构设计方法。这种方法不但具有较强的鲁棒性和优良的跟踪性能,而且能有效地消除颤...
[期刊论文] 作者：潘水苗,蒋静坪,,
来源：控制与决策 年份：1992
本文对含闭合链的两机器人系统提出了一种两级分散控制方案:执行级控制器完成各关节的伺服跟踪控制,并可实现并行计算;协调级控制器实现无碰运动的规划和各子系统之间耦合的...
[期刊论文] 作者：叶旭东,蒋静坪,
来源：控制与决策 年份：1993
本文针对一类模型存在不确定量的非线性系统,提出一种基于准线性化模型的鲁棒跟踪器设计方案,文中的定理给出了跟踪误差界。该方法应用于机器人的跟踪控制,取得满意的仿真结...
[期刊论文] 作者：张瑞林,蒋静坪,
来源：纺织学报 年份：2002
介绍人工神经网络识别原理,提出人工神经网络识别丝织物的方法,并展示了应用实例....
[期刊论文] 作者：庞文尧,蒋静坪,
来源：仪器仪表学报 年份：2004
实时控制实验是控制学科的一项重要内容.本系统在Borland Delphi平台下采用客户机/服务器/数据库(C/S/D)三层结构,运用Winsock编程技术实现了从远程主机对控制设备进行采样和...
[期刊论文] 作者：陈少斌,蒋静坪,,
来源：浙江大学学报(工学版) 年份：2009
对具有量测噪声、模型噪声和输入信号干扰的四轮移动机器人轨迹跟踪的最优状态反馈控制进行研究．建立系统的运动学与动力学方程和轨迹生成方程，导出了相应的离散状态方程式，采用......
[期刊论文] 作者：龙晓林, 蒋静坪,
来源：华中科技大学学报：自然科学版 年份：2005
支持向量机(SVM)是一种崭新的机器学习方法,建立在结构风险最小化原理基础上,寻找一个最优分类超平面,引进核函数将低维空间向量映射到高维空间.此方法能解决小样本、非线性...
[期刊论文] 作者：柳玉甜,蒋静坪,,
来源：机床与液压 年份：2007
移动机器人系统由多个功能模块组成,每个功能模块实现不同的功能。本文根据各模块之间传感器信息的连贯性,定义了一种故障分类方法,将移动机器人的故障分为系统故障、传感器...
[期刊论文] 作者：尹贵虎,蒋静坪,
来源：工业控制计算机 年份：2002
本文提出基于客户／服务器模式的三液位单输入多输出控制系统，原先的实时控制设备只能在实验室本地进行操作，本系统的建立可以全天候为各网点提供远程实时控制的实验平台，系统充分......
[期刊论文] 作者：曾玉金, 蒋静坪,
来源：电气传动 年份：2004
根据交流伺服系统高性能的要求,设计了一种基于免疫遗传算法(IGA)优化的非线性PID控制器的交流伺服系统.实验结果表明:该控制方法响应快、鲁棒性强,系统具有较好的动、静态性...
[期刊论文] 作者：金耀初,蒋静坪,
来源：中国电机工程学报 年份：1996
本文基于二次型性能指标，给出了采用梯度法和遗传算的模糊控制规则优化方法，并比较了它们的优缺点。仿真结果表明，这两种方法对未知系统的模糊规则优化具有明显的应用价值。......
[期刊论文] 作者：金耀初,蒋静坪,
来源：自动化与仪器仪表 年份：1992
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[期刊论文] 作者：陈少斌,蒋静坪,,
来源：控制理论与应用 年份：2008
采用单类、单一传感器很难获得移动机器人的准确定位．为此，运用异质传感器信息融合来提高定位精度．首先，建立机器人运动方程和CCD摄像机观测模型．然后，利用扩展卡尔曼滤波器进行状......
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