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[期刊论文] 作者：魏纳新,彭秀艳,赵希人,施向宇,
来源：系统仿真学报 年份：2003
详细介绍了船舶三自由度运动仿真平台的控制原理及硬件和软件的工程实现。硬件由运动平台和电控系统构成,电控系统是双闭环反馈控制系统,执行机构是伺服电机,输入信号由计算机中控制软件给出。编制不同的控制软件,平台可以仿真实船不同的运动历程。最后介绍了平......
[会议论文] 作者：陈虹丽[1]刘纹岩[2]赵希人[3],
来源：'2007系统仿真技术及其应用学术研讨会 年份：2007
本文针对船舶在海上运动的全天候情况，提出了一种水动力模型的建立方法。依据切片理论建立了不同浪向下船舶纵向运动的水动力模型。基于船模水池实验，在分析442T水面舰艇典型海......
[期刊论文] 作者：赵希人, 唐慧妍, 彭秀艳, 王宪荣,,
来源：船舶力学 年份：2004
本文基于多变量随机最优控制理论研究船舶横向运动多变量随机控制规律。文中提出两种控制规律,一种是次优控制规律,该方法简单实用但控制性能较差,另一种是最优控制规律,该方...
[期刊论文] 作者：彭秀艳,李一丹,吕淑萍,赵希人,,
来源：智能系统学报 年份：2008
介绍了仿人机器人运动控制研究现状，通过对步行机器人稳定性判据ZMP分析，提出通过控制踝关节转动角度来调节ZMP的位置，以保证机器人行走的稳定性．根据模糊控制理论，设计出步行机器......
[期刊论文] 作者：赵希人,唐慧妍,王宪荣,彭秀艳,
来源：船舶力学 年份：2004
首先建立船舶横向运动状态方程和测量方程,提出三种力与力矩的估计方法,即用中心差分法、次优估计法和最优估计法对海浪扰动下的船舶横向运动的扰动力和力矩作出估计,并加以...
[期刊论文] 作者：赵希人,唐慧妍,彭秀艳,王宪荣,
来源：系统仿真学报 年份：2005
介绍利用航向舵减横摇的基本原理,建立船舶横向运动的系统模型及测量模型,基于有理谱理论,利用最小二乘法建立船舶受扰力及力矩的成形滤波器及状态方程,利用卡尔曼滤波对扩展系统状态进行最优估计,以二次型性能为指标构造随机最优控制律。在典型航行工况下进行......
[期刊论文] 作者：赵希人，彭秀艳，尹中凤，ZhaoXiren，Pengxiuyan，YinZhongfeng,
来源：仪器仪表学报 年份：2005
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[期刊论文] 作者：赵希人, 陈虹丽, 艾晓庸, 沈艳, 于秀萍,,
来源：哈尔滨工程大学学报 年份：2004
研究船舶纵向运动受扰力和力矩的估计对于船舶纵向减摇控制是非常必要的.针对典型船舶,建立了船舶纵向运动模型,论述了3种受扰估计方法,中心差分法、有色Kalman滤波方法及扩...
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