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[期刊论文] 作者：焦晓红,李运锋,方一鸣,耿秋实,
来源：机器人技术与应用 年份：2002
针对具有参数不确定性的机器人轨迹跟踪问题 ,本文提出了一种自适应鲁棒控制策略。该控制器的设计由非线性PD控制和自适应反馈控制构成 ,避免了单纯线性PD控制导致的初始输出...
[期刊论文] 作者：王洪瑞,方一鸣,焦晓红,宋维公,
来源：控制与决策 年份：1994
本文基于状态反馈解耕理论，提出一种状态反馈鲁棒解耕控制器的设计方法。将该方法应用于串联多关节机器人控制，有效地解决了机器人控制中存在的复杂的变量耦合问题。...
[期刊论文] 作者：方一鸣, 王洪瑞, 杨景明, 焦晓红,,
来源：控制理论与应用 年份：1994
针对木材锯割过程中被控对象参数随木材直径、硬度等因素而变化的特点，本文提出了一种适于木材进据自动控制应用的辨识及自校正控制算法．该方法利用恒低速进锯阶段辨识估计获得......
[期刊论文] 作者：方一鸣,范志远,欧发顺,焦晓红,
来源：控制理论与应用 年份：2011
针对轧机液压伺服系统随工况变化而存在的弹性负载力和外负载力跳变所引起的结构跳变问题，建立并优化了考虑控制输入饱和特性的、系统连续工作时不同工况下的轧机液压伺服系统......
[期刊论文] 作者：方一鸣,王志杰,解云鹏,焦晓红,,
来源：电机与控制学报 年份：2010
针对轧机液压伺服系统随工况变化而引起的弹性负载刚度系数发生跳变的问题,建立了轧机液压伺服位置系统在不同工况下的非线性多模型集。通过选择系统共同的稳定滑模面,设计了...
[期刊论文] 作者：方一鸣,焦晓红,吴士昌,王硕玉,
来源：控制理论与应用 年份：1999
利用从模型取状态和模糊型预测的思想，提出了一种适于滞后系统的跟踪参考序列的离散ＭＲＡＣＳ设计方法。...
[期刊论文] 作者：焦晓红,耿秋实,方一鸣,李运锋,
来源：系统仿真学报 年份：2003
针对液压伺服并联机器人存在参数不确定性及外界干扰的特点,通过构造一合适的储能函数,设计了一种自适应鲁棒跟踪控制器。利用所选取的评价函数,可以将外界干扰有效地抑制在任意希望的给定指标以下。所设计的闭环系统对参数变化具有完全的自适应性,并实现了系统......
[期刊论文] 作者：解云鹏,方一鸣,王志杰,焦晓红,,
来源：计算机仿真 年份：2011
研究变结构优化控制,对于含有状态滞后和输入滞后的不确定离散时间系统,采用传统的变结构控制器设计方法,很难解决控制输入滞后对系统性能造成的影响,并使系统抖振和控制输入切换幅度过大的问题,控制效果不理想。为解决上述问题,对状态滞后和输入滞后相同的一类......
[期刊论文] 作者：方一鸣,范志远,欧发顺,焦晓红,,
来源：控制理论与应用 年份：2011
针对轧机液压伺服系统随工况变化而存在的弹性负载力和外负载力跳变所引起的结构跳变问题,建立并优化了考虑控制输入饱和特性的、系统连续工作时不同工况下的轧机液压伺服系...
[期刊论文] 作者：焦晓红,耿秋实,方一鸣,李运峰,
来源：机器人技术与应用 年份：2002
本文针对含有不确定性的液压并联机器人 ,提出了一种鲁棒自适应控制器 ,该控制器能够克服参数变化和负载扰动的不良影响 ,保证系统的鲁棒全局渐近稳定性和良好的跟踪动态性能...
[期刊论文] 作者：焦晓红,方一鸣,王洪瑞,赵现朝,
来源：电气传动 年份：1997
根据发泡机工艺特点和其对系统自保护和自恢复等功能的技术要求，本文利用可编程序控制器实现了其控制功能。设计了PLC控制梯形图，编制了相应的控制程序。近两年的现场应用结果......
[期刊论文] 作者：赵保军,臧怀刚,王洪瑞,焦晓红,,
来源：工业仪表与自动化装置 年份：1993
引言秦皇岛市玻璃纤维厂原有一套采用TP801A的30多万元的白金钳锅计控系统,控制80台锅,每台锅约10万元,用于把玻璃球加温到1300℃进行拉丝。原来采用热电偶测温,每个约6000...
[会议论文] 作者：李运锋;焦晓红;耿秋实;方一鸣;,
来源：中国自动化学会全国青年学术年会 年份：2002
针对具有不确定性的机器人轨迹跟踪问题,本文提出了一种具有鲁棒性和L-增益全局稳定的控制方法.该控制器由传统的PD控制加具有L-增益干扰抑制补偿控制构成,不但保证了全局的...
[会议论文] 作者：刘晓飞[1]焦晓红[1]王春艳[2],
来源：第29届中国控制会议 年份：2010
针对冷带轧机液压厚控(HAGc)系统中带材厚度输出存在测量延时及系统状态不完全可测的情况，本文给出了基于降维观测器的鲁棒输出反馈控制策略，以提高实际工作中冷轧机带材的板厚......
[期刊论文] 作者：方一鸣,王洪瑞,赵现朝,焦晓红,
来源：冶金自动化 年份：1998
介绍了HC 40 0可逆冷轧机液压压下厚度计算机控制系统的总体组成 ,并较详细地介绍了厚度闭环用的STD工控机硬件和软件设计。现场应用结果表明 ,该厚控系统工作可靠、操作方便...
[期刊论文] 作者：方一鸣,杨景明,王洪瑞,焦晓红,
来源：冶金自动化 年份：1994
本文针对液压厚调系统上、下位机串行数据通讯问题，介绍了将ＲＳ２３２信号转换成２０ｍＡ电流环信号进行数据传送的通用串行接口电路装置，从而提高了串行数据传送的可靠性和计算机控制系统的抗扰......
[期刊论文] 作者：方一鸣,焦晓红,赵现朝,王益群,
来源：冶金自动化 年份：1999
针对被控对象参数在轧制过程中，尤其在不同道次轧制时的时变特性，冷轧带钢厚控系统采用了在线辨识自校正控制技术，从而确保了厚控系统的控制精度，满足了被轧带材出口厚度的公差要......
[期刊论文] 作者：方一鸣,焦晓红,王洪瑞,赵保军,
来源：工业仪表与自动化装置 年份：1998
本文介绍利用单片机实现的ＧＪ型光幅射加热炉温度控制装置的总体组成和主要功能。该温控装置可使炉温控制稳态误差精度达±１℃。This article describes the use of SCM GJ-typ...
[期刊论文] 作者：赵保军,藏怀刚,焦晓红,王洪瑞,
来源：工业仪表与自动化装置 年份：1994
本文给出一种能准确记录继电器动作次数的计数装置，解决了继电器系统中动态过程对计数器的影响，是计算机控制系统中的一种很好的外部端口。This paper presents a counting d...
[会议论文] 作者：耿秋实,焦晓红,方一鸣,李运锋,
来源：中国自动化学会全国青年学术年会 年份：2002
针对液压并联机器人存在参数不确定性及外界干扰的特点,基于H控制理论,设计了一种H鲁棒自适应控制器,外界干扰可以被有效抑制为任意的给定指标以下,并且对参数变化具有完全的自适应性,实现了对系统轨迹的渐近跟踪.仿真结果证明了该方法的有效性.......
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