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[期刊论文] 作者：姜萍萍,付文浩,王志武,颜国正,
来源：仪器仪表学报 年份：2021
为保障胃肠道微型机器人在体内稳定、可靠工作,以扩大无线能量传输系统的工作范围、提高接收能量及其稳定性为目标,研究了新型组合螺线管式无线能量发射系统.通过有限元仿真...
[期刊论文] 作者：刘刚,颜国正,姜萍萍,刘华,王志武,,
来源：电子学报 年份：2013
针对目前胶囊内窥镜受到能量限制的问题,设计了一种基于无线供能的微型化、低功耗的图像胶囊内窥镜.对无线供能电路,图像传感器电路,无线发射电路进行设计研究,搭建了无线能...
[期刊论文] 作者：李琳娜,颜国正,姜萍萍,王志武,刘华,,
来源：测控技术 年份：2013
根据当前胃肠道内窥镜自主运动机器人的研究方向,设计了一种微型的肠道内窥镜机器人系统。机器人采用仿尺蠖式的运动步态,通过直流无刷电机驱动驻留-伸缩-驻留式的结构实现主...
[期刊论文] 作者：朴春日,颜国正,王志武,刘华,姜萍萍,,
来源：现代制造工程 年份：2013
针对核工业管道内壁情况的检测,设计了一种六履带四摆臂式移动机器人。该机器人具有越障、跨沟、无线遥控和图像采集等功能。详细介绍了履带式机器人机械结构和控制系统的设...
[期刊论文] 作者：王浩宇,姜萍萍,许光明,牛云鹏,于振华,,
来源：农业与技术 年份：2012
水源热泵作为一种节能环保型空调装置已经被广泛应用。本文以水利科学研究院在永吉县岔路河镇的水稻育秧日光温室为研究对象,对水源热泵系统在东北地区的应用进行研究。通过...
[期刊论文] 作者：孙占, 姜萍萍, 张文广, 贾艳波, 李久振,,
来源：核动力工程 年份：2018
在华龙一号核电机组首堆核电设备设计及管理的工程设计实践中,采用设计计划、设计接口和设计采购一体化管理方法,并通过实施开口项、风险管理等创新机制,按期完成每一项设备...
[期刊论文] 作者：林蔚,颜国正,王志武,姜萍萍,刘华,,
来源：机器人 年份：2011
设计了一种基于微型电机的肠道机器人机构.分析了机器人运动方式,并针对该运动方式对轴向伸缩与径向涨缩机构进行了设计与实现,最后通过实验测试了伸缩机构的运动有效性.实现...
[期刊论文] 作者：褚岩,姜萍萍,韩雪飞,刘颖超,田壮,,
来源：中国民康医学 年份：2007
梅毒是由梅毒螺旋体感染引起的性传播性疾病，近年来，梅毒的发病率在我国呈逐年上升趋势。实验室梅毒检测方法的选择，直接关系到结果的准确性，影响梅毒的诊断和治疗。目前，实验室梅......
[期刊论文] 作者：赵凯,颜国正,王志武,姜萍萍,刘华,,
来源：载人航天 年份：2013
人体胃肠道动力功能与胃肠道生理参数有着密切关系。研究了人体消化道生理信号无创检测技术，力图在正常生理状态下，获取实时监测数据，并进行了非线性动力学分析，以期在整体上对胃......
[期刊论文] 作者：褚岩,姜萍萍,刘影超,韩雪飞,田壮,,
来源：中国民康医学 年份：2007
腺苷脱氨酶（ADA）是嘌呤核苷酸代谢的重要酶类之一，它广泛分布于人体各种组织和细胞中，特别是淋巴细胞中，在结核性胸水中ADA活性显著增高。ADA作为一种诊断结核胸膜炎的特异性指标，......
[期刊论文] 作者：高鹏,颜国正,王志武,姜萍萍,刘华,,
来源：光学精密工程 年份：2012
提出一种适用于肠道微机器人的柔性运动系统来提高肠道机器人微创诊断的主动运动能力。柔性运动系统采用尺蠖型运动方式，由柔性运动机构和柔性驱动机构组成。柔性运动机构包括......
[期刊论文] 作者：鲁丽,颜国正,王志武,姜萍萍,赵凯,,
来源：光学精密工程 年份：2013
设计了一种连续监测胃肠道生理参数的低功耗参数遥测胶囊，它主要包括传感器模块、低功耗专用集成芯片和无线射频模块。首先，采用三态时钟管理单元为集成芯片内部的各个模块选择......
[期刊论文] 作者：邝帅,颜国正,王志武,姜萍萍,韩玎,
来源：仪器仪表学报 年份：2019
目前无线胶囊内窥镜(WCE)供应能量过低,限制了其诊查胃肠道病灶的性能.基于此提出了镂空三维接收线圈,线圈里可放置无线胶囊其他模块,进一步缩小无线胶囊体积.根据电磁场理论...
[期刊论文] 作者：姜萍萍,韩烨,顾赛红,张卫萍,刑增涛,,
来源：氨基酸和生物资源 年份：2009
研究测定了五种食用菌中氨基酸的含量,并利用五种非生物学指标对蛋白质的营养价值进行评价。五种食用菌氨基酸种类齐全,必需氨基酸占氨基酸总量的百分比分别达到45.94%、37.6...
[期刊论文] 作者：王小华,姜广水,吴钦贞,姜萍萍,耿昭,张冰,,
来源：上海口腔医学 年份：2006
目的：构建变形链球菌葡糖基转移酶葡聚糖结合区段（GBR）基因的表达载体，探讨重组GBR蛋白的免疫原性。方法：通过PCR、T-A克隆等技术，构建GBR基因表达载体pTriEx-4-GBR，对所构建的表达......
[期刊论文] 作者：白泽朴, 吕淑霞, 林英, 郝宇涵, 姜萍萍,,
来源：食品研究与开发 年份：2008
对从大白菜叶片上分离得到的一株乳酸乳球菌乳酸亚种T0625产乳酸链球菌素(Nisin)的适宜培养条件进行了研究。采用单因素分析法首先确定了T0625菌株在改良的M17G培养基中产Nis...
[期刊论文] 作者：王小华,姜广水,吴钦贞,姜萍萍,刘浩,江浩,
来源：上海口腔医学 年份：2007
目的：构建并鉴定具有在真、原核细胞中均可表达目的抗原并具备强免疫原性、针对致龋菌变形链球菌2种主要毒力因子的DNA疫苗.方法：利用PCR技术从载有变形链球菌gtfB基因的质粒中...
[期刊论文] 作者：陈雯雯,颜国正,王志武,刘华,姜萍萍,,
来源：上海交通大学学报 年份：2014
基于肠道活检诊疗任务,设计了气囊钳位和活检机构,研制出肠道胶囊内窥镜机器人,完成了在肠道中的自主运动、视频检查和活检取样任务,并通过实验检测了肠道活检机器人系统的性...
[期刊论文] 作者：庄皓岚,颜国正,王志武,姜萍萍,刘华,,
来源：测控技术 年份：2013
针对核工业管道内壁检测中环境信息的实时获取需求,研制了结构紧凑的三节履带式越障机器人系统。该系统由控制端和机器人本体组成,以dsPIC芯片群为核心,实现了稳定的无线操控...
[期刊论文] 作者：周维杭,颜国正,姜萍萍,丁国清,熊翔,
来源：计算机测量与控制 年份：2003
介绍一种广域污染源水质实时监控系统,主要介绍了系统的各个结构设计以及系统所实现的基本功能;该系统具有自动,可靠和稳定的特点....
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