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[期刊论文] 作者：何均,游有鹏,陈浩,王化明,,
来源：航空学报 年份：2010
针对连续短线段高速加工控制需求,研究了利用空间圆弧转接实现高速插补的方法。建立了圆弧转接数学模型,研究了转接的几何约束和运动约束、转接参数计算、空间圆弧插补等相关...
[期刊论文] 作者：赵文文,姚恩涛,游有鹏,王辉,,
来源：测控技术 年份：2013
压电比例阀是一种新型气动阀，轴控是以列车单轴作为基本控制对象。为提高系统的可靠性，从系统架构出发，分析了轴控制动系统的冗余设计方案；以制动单元为对象，建立了车控制动单元和......
[期刊论文] 作者：吕孟军,游有鹏,郭琪,何均,
来源：西安电子科技大学学报 年份：2009
由于莫尔条纹信号质量直接影响其细分精度，故将神经网络自适应算法用于莫尔条纹噪声控制．用算法的神经网络层实现信号的非线性映射，将滤波步长与信号频率构成函数关系以实现其动......
[期刊论文] 作者：吕孟军,张纯良,游有鹏,徐峰,,
来源：纳米技术与精密工程 年份：2011
为提高莫尔条纹信号正切法细分的精度和倍数,应用改进算法对原始信号进行数据预处理.通过神经网络自适应算法在莫尔条纹信号降噪方面的移植,结合滤波步长的实时调整,有效滤除...
[期刊论文] 作者：庄磊,左敦稳,王珉,游有鹏,
来源：机械设计与制造工程 年份：2001
论述了电子齿轮箱的概念、基本结构与运动特征，并就实现电子齿轮箱的方法以及电子齿轮箱的控制策略进行了分析与研究，最后列举了电子齿轮箱传动在机床内联传动与连续生产系统中......
[期刊论文] 作者：李亚飞,游有鹏,孙金秋,蔡彬,,
来源：机械制造与自动化 年份：2017
为了提高伺服控制系统的动态性能,通过研究速度和加速度前馈控制策略与基于模型参考自适应的惯量辨识方法,采用基于负载转动惯量确定加速度前馈系数的运动控制策略。分析了该...
[期刊论文] 作者：何均,游有鹏,陈浩,王化明,,
来源：中国机械工程 年份：2009
以升降速过程中步进电机的理论运动平稳性为评价指标,参考匀加减速模型,提出了单轴运动和多轴运动时最优插补周期的概念,并通过理论分析给出了其选择依据。理论分析和加工验...
[期刊论文] 作者：姚恩涛,赵文文,游有鹏,赵杰,
来源：计量学报 年份：2014
介绍了基于压电阀的列车轴控防滑制动系统的组成及其试验平台。研究了硅压阻式压力传感器的温度补偿技术，以满足室外长期稳定工作的需求。选择了基于霍尔效应的速度传感器并研......
[期刊论文] 作者：杨文安,付少华,游有鹏,吴欢欢,,
来源：自动化仪表 年份：2009
针对传统的杠杆式力标准机，其自动化程度低、可靠性差、操作不便等局限性，提出了一种基于虚拟仪器技术的自动控制系统。分析了杠杆式力标准机的机械结构、工作原理和控制妻求，并......
[期刊论文] 作者：邵冠军，游有鹏，熊慧，SHAOGuan-jun，YOUYou-peng，XIONGHui,
来源：南京航空航天大学学报 年份：2005
...
[期刊论文] 作者：郭钊,游有鹏,张礼兵,杨雪峰,,
来源：伺服控制 年份：2011
PCB高速钻孔加工过程中由于运动行程短、起停频繁,引起钻孔机的振动制约了钻孔速度,降低了加工精度。为了减小钻孔机的振动,提出一种分数次幂多项式加减速控制方法,具有加速...
[期刊论文] 作者：游有鹏,张晓峰,王珉,朱剑英,
来源：机械科学与技术 年份：2001
可重构机床是可重构制造系统的重要组成部分,其设计方法是实现制造过程可重构的关键.本文对可重构机床的模块化设计方法进行了探讨,系统分析了可重构机床区别于传统机床的模...
[期刊论文] 作者：韩江义,游有鹏,王化明,朱剑英,,
来源：机器人 年份：2010
研制一种夹钳式的力反馈遥微操作系统，包括夹钳式主手、由压电陶瓷驱动的微夹持器和主从式力反馈控制模块．该系统可使操作者在遥微操作中具有夹持力觉临场感，避免破坏易碎的操作......
[期刊论文] 作者：苏世杰, 游有鹏, 齐继阳, 赵华,,
来源：控制理论与应用 年份：2018
负载刚度的变化会导致电液伺服力控系统的控制特性发生改变，从而降低系统的稳定性与控制精度．本文以电液伺服万能试验机为研究对象，首先建立了考虑负载刚度的力控系统数学模型，分......
[期刊论文] 作者：曹吉康,姚恩涛,乐珺,游有鹏,,
来源：机械制造与自动化 年份：2016
列车轴控式制动系统是以列车单轴为基本单位的分布式系统,为提高系统的安全可靠性进行了单轴的冗余设计;以列车制动模型为单元,建立了轴控式制动系统和架控式制动系统动态故...
[期刊论文] 作者：韩江义,游有鹏,王化明,朱剑英,,
来源：机器人 年份：2009
以Delta并联机构为例，利用矢量力学方法和虚功原理建立静力传递数学模型．通过模型仿真分析了机构运动件重力补偿力矩．提出了机构的力传递能力概念，探讨了工作点的力传递能力和力......
[期刊论文] 作者：韩江义,游有鹏,王化明,朱剑英,,
来源：机器人 年份：2009
设计制作一种带力传感的微夹持器,通过压电陶瓷堆驱动和柔性铰链放大来实现夹持动作,由粘贴于悬臂应变梁的半导体应变片构成惠斯通电桥测量微夹持力.优化设计了柔性铰链的结构,对悬臂式应变梁进行了仿真分析.最后,制作并组装成微夹持器,进行了力传感标定试验和......
[期刊论文] 作者：何均,游有鹏,王化明,朱剑英,,
来源：机械工程学报 年份：2011
数控系统插补产生的驱动脉冲序列特性直接影响到脉冲进给系统的运动平稳性。通过理论分析、建模仿真和试验验证系统研究脉冲进给系统的运动平稳性问题及其控制对策。在建立插...
[期刊论文] 作者：苏世杰,游有鹏,唐文献,李存军,
来源：中国机械工程 年份：2016
设计了一种船舶应急拖带装置强度试验方法。为简化试验机结构,提出将被试导缆孔及拖缆/防擦链整体旋转30°以实现拉力平面与水平面的重合,并将强力点单独进行试验,给出了...
[期刊论文] 作者：虞启凯,游有鹏,韩江义,朱剑英,,
来源：机械科学与技术 年份：2012
机构的位置和空间分析是分析和研究机构的基础,文中提出一种新型3-UrSR并联机构,采用球面2自由度五杆作为驱动装置;对机构的自由度进行了计算,对该机构的位置反解进行了分析,...
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