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[期刊论文] 作者：杨金堂,孔建益,熊禾根,蒋国璋,李公法,廖汉元,,
来源：机械传动 年份：2006
基于五杆机构的基本理论和三角形稳定性原理，提出能够精确实现“任意给定轨迹”的RPRPR五杆机构；建立精确实现“任意给定轨迹”五杆机构的优化模型；分析补偿速度、加速度和转动......
[期刊论文] 作者：杨金堂,孔建益,李佳,熊禾根,汤勃,蒋国璋,李公法,,
来源：机械设计 年份：2006
提出了“视角”、“位置角”、“轨迹区内”、“轨迹区外”的基本概念；针对受控机构精确实现“多点”轨迹的特点。建立了精确实现“多点”轨迹受控机构的优化模型；提出基于Wind......
[期刊论文] 作者：杨金堂,孔建益,朱俊华,熊禾根,蒋国璋,李公法,,
来源：控制工程 年份：2006
介绍受控五杆机构的机械系统结构组成,构思受控五杆机构控制系统的工作原理,设计出该系统的友好界面及其数据传输方式,基于PMAC运动控制器的特点,提出运用VC对受控五杆机构试...
[期刊论文] 作者：汤勃,孔建益,王兴东,蒋国璋,熊禾根,杨金堂,,
来源：武汉科技大学学报 年份：2010
以典型带钢表面缺陷图像为例，采用小波阂值降噪方法研究带钢表面缺陷图像的小波阈值降噪规律，并论述了带钢表面缺陷图像闽值的选择和小波基的选取。结果表明，图像经过小波变换后......
[期刊论文] 作者：蒋国璋,陈世杰,孔建益,熊禾根,杨金堂,李公法,,
来源：冶金设备 年份：2006
ANSYS程序是进行热和结构分析的好工具,它在钢包上的应用非常广泛。以钢包二维截面为研究对象,分别讨论受钢工况下耐火材料物性参数和不同的工作层厚度对包壁应力场分布的影...
[期刊论文] 作者：李公法, 孙瑛, 蒋国璋, 孔建益, 熊禾根, 曾良才, 吕,
来源：长江大学学报(自科版) 年份：2004
从推行学分制下人才培养模式改革;实行双导师制、小班化、个性化教学方式;建立系统的课程考核评价机制;加强课程建设,核心课程实行主讲教授负责制;深化实践教学平台建设改革;...
[期刊论文] 作者：李公法, 孔建益, 侯宇, 蒋国璋, 杨金堂, 熊禾根, 汤勃,,
来源：机床与液压 年份：2010
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[期刊论文] 作者：李公法,孔建益,蒋国璋,熊禾根,杨金堂,侯宇,赵志杰,,
来源：化工自动化及仪表 年份：2007
采用“间歇加热控制”与加热煤气流量调节相结合的控制原理,利用模糊复合控制建立焦炉加热智能控制策略和模型.该控制策略采用前馈、反馈和模糊智能控制相结合,并应用结焦指...
[期刊论文] 作者：孙瑛,程文韬,蒋国璋,李公法,熊禾根,朱文琼,李翠巧,
来源：教育教学论坛 年份：2018
随着研究生招生规模的不断扩大、研究生培养质量下降,一度引起了社会各界的普遍关注。本文介绍了目前研究生创新和实践能力存在的问题,以及其中一系列关于培养体系老旧、创新...
[期刊论文] 作者：李公法,孔建益,蒋国璋,熊禾根,陶平,孙瑛,徐斯强,,
来源：长江大学学报(自然科学版)理工卷 年份：2010
针对《机械设计基础》实验教学中实验设备陈旧、技术落后、验证型实验为主、学生兴趣不大、实验教学缺乏层次性、实验项目数量少和学时低等问题,对《机械设计基础》实验教学...
[期刊论文] 作者：孔建益,李公法,熊禾根,蒋国璋,杨金堂,王兴东,侯宇,
来源：机床与液压 年份：2007
软测量技术是基于推断控制理论的一门新兴工业技术.本文在介绍软测量技术的基本原理及其构成要素的基础上,详细介绍了工业生产中用于过程控制的常用的一些建模方法及其优缺点...
[期刊论文] 作者：熊禾根,李公法,孔建益,杨金堂,蒋国璋,侯宇,刘怀广,,
来源：长江大学学报(自科版) 年份：2006
管道在众多的工业领域中具有十分广泛的应用,发挥着极其重要的作用。围绕输流管道系统的非线性动力学建模、非线性动力学分析方法和稳定性问题,简述了输流管道系统非线性流固...
[期刊论文] 作者：李公法, 孙瑛, 蒋国璋, 孔建益, 熊禾根, 曾良才, 吕勇,,
来源：长江大学学报(自科版 年份：2014
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[期刊论文] 作者：李公法,孔建益,侯宇,蒋国璋,杨金堂,熊禾根,汤勃,邹光明,,
来源：机床与液压 年份：2010
考虑液固耦合的输液管道振动的研究能更准确地反映振动过程的机理和能量的分布，与实际情况更接近，对于管道振动的减振降噪具有重要意义。以输液管道为研究对象，考虑重力所做的功......
[期刊论文] 作者：李公法,孔建益,蒋国璋,熊禾根,孙瑛,邹光明,侯宇,汤勃,,
来源：长江大学学报(自科版) 年份：2013
基于机械卓越工程师培养的需求,从教学方法、实践教学、考核方式、网站建设、教材建设和师资队伍建设等方面详细阐述了《机械原理》课程理论教学与实践教学、课堂讲授与网络...
[期刊论文] 作者：孙瑛,苗卫,李公法,孔建益,蒋国璋,熊禾根,郭永兴,何洋,李,
来源：长江大学学报自然科学版：理工（上旬） 年份：2016
对机器人多指抓取最优规划的研究现状进行综述。为了对多抓取进行定性分析,首先介绍了抓取的接触模型,分析了抓取的形封闭和力封闭问题,并提出了抓取的稳定操作条件,为稳定抓...
[期刊论文] 作者：孙瑛,苗卫,李公法,孔建益,蒋国璋,熊禾根,郭永兴,何洋,李,
来源：长江大学学报（自科版） 年份：2004
对机器人多指抓取最优规划的研究现状进行综述。为了对多抓取进行定性分析，首先介绍了抓取的接触模型，分析了抓取的形封闭和力封闭问题，并提出了抓取的稳定操作条件，为稳定抓取提......
[期刊论文] 作者：李公法,孔建益,侯宇,蒋国璋,杨金堂,熊禾根,汤勃,邹光明,曾国华,,
来源：机床与液压 年份：2010
考虑液固耦合的输液管道振动的研究能更准确地反映振动过程的机理和能量的分布,与实际情况更接近,对于管道振动的减振降噪具有重要意义。以输液管道为研究对象,考虑重力所做...
[期刊论文] 作者：蒋国璋,孔建益,李公法,杨金堂,熊禾根,黄波,南金林,柏文萍,
来源：自动化仪表 年份：2006
为了提高焦炉的控制与管理水平，对焦炉控管一体化系统进行了研究。现代较先进的焦炉控制系统均采用反馈和前馈相结合、控制和管理相融合的控制方案。系统地介绍了焦炉控管一体......
[期刊论文] 作者：李公法,孙瑛,蒋国璋,孔建益,熊禾根,曾良才,吕勇,范勤,冒,
来源：长江大学学报自然科学版：理工（上旬） 年份：2014
从推行学分制下人才培养模式改革；实行双导师制、小班化、个性化教学方式；建立系统的课程考核评价机制；加强课程建设，核心课程实行主讲教授负责制；深化实践教学平台建设改革；建立校......
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