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[期刊论文] 作者：刘红艳,张明伟,李秀副,韩建海,
来源：济源职业技术学院学报 年份：2018
随着数控技术的不断发展,硬件故障日渐成为数控机床在生产过程中的主要故障类型,而随机性硬件故障的排除则是硬件故障排除的难点所在。为解决上述问题,通过对“回参考点故障...
[期刊论文] 作者：张翼风,韩建海,刘继鹏,尚振东,
来源：机械设计与制造 年份：2020
为了满足大尺寸工件焊接范围大、作业困难、尺寸规格多等工艺要求,设计了由六轴工业机器人本体与两个外部轴相组合的焊接工作站。工作站中机器人轨道行走系统作为第七轴,伺服...
[期刊论文] 作者：周涛,李建朝,张河新,韩建海,
来源：微计算机信息 年份：2006
阐述了无操作系统的嵌入式软件系统设计的不同结构类型，并结合使用一线式温度传感嚣的测温系统，给出了嵌入式 软件系统设计主要使用的两种方案。同时。对DS18820使用C语言编程...
[期刊论文] 作者：吴峰,张河新,李建朝,韩建海,,
来源：阀门 年份：2005
介绍了使用C8051F310单片机的捕捉比较模块中的脉宽调制方式，通过软件编程控制两个高速开关阀，以及由压力传感器组成的闭环系统，以实现对气动调压阀的比例控制。...
[期刊论文] 作者：张继尧,韩建海,刘赛赛,李向攀,
来源：机械科学与技术 年份：2019
针对抛光作业过程中的恒力问题,研究了工业机器人恒力抛光作业的主动柔顺控制系统。通过六维力传感器对采集到的力信号进行了滤波、重力补偿,得到抛光工具与工件间的实际接触...
[期刊论文] 作者：韩建海,田军营,赵书尚,李济顺,,
来源：理工高教研究 年份：2006
开展机器人课外制作活动,对机电专业学生来说是开展专业知识综合应用能力训练的最佳平台.组建好团队、搭建好平台、设定好研究方向、管理到位就能取得的成果....
[期刊论文] 作者：吴峰,张河新,李建朝,韩建海,,
来源：液压与气动 年份：2006
该文介绍利用脉宽调制方式，控制2个高速开关阀对先导式气动减压阀的出口压力进行调节，通过压力传感器的反馈构成闭环系统，以实现对减压阀的比例控制。详细论述了该系统的结构组......
[期刊论文] 作者：唐磊,韩建海,赵书尚,李向攀,,
来源：液压与气动 年份：2009
该文提出了一种基于高速开关阀微调的气压精密控制方法，文中详细叙述了该方法的控制策略。用该控制策略控制高速开关阀，可以实现压力容器微小流量的供给与排出，达到了压力的精密......
[期刊论文] 作者：李慧琴,韩建海,赵书尚,刘少东,,
来源：机床与液压 年份：2006
阐述了一种自平衡机器人的构成、控制系统的工作原理、硬件电路和控制算法。其系统结构主要由机械行走装置、控制系统和传感器三大部分组成，机械行走装置主要由车体平台、小型......
[期刊论文] 作者：李阁强,韩建海,张彪,赵克定,,
来源：液压与气动 年份：2007
建立了三类伺服阀（流量伺服阀、压力伺服阀、流量-压力伺服阀控制的电液负载模拟器数学模型，分析了它们加载和克服多余力矩的机理，并进行了仿真和实验研究，为设计和选用被动式电......
[期刊论文] 作者：吴鹏,韩建海,李向攀,郭冰菁,,
来源：机械设计与制造 年份：2017
现有的力觉反馈设备,大多将驱动力直接作用于操作人员,具有操纵安全性和柔顺性上的缺陷。针对这个问题,设计了一种用于主从控制的阻尼力可调关节模块机构。该关节模块机构基...
[期刊论文] 作者：周涛,李建朝,张河新,韩建海,,
来源：矿山机械 年份：2007
简述了彩色液晶显示器的分类和工作原理,对单片机实现彩色显示器的控制方式,从硬件和软件两方面进行了分析,并对彩色液晶显示器的应用技术进行了深入的研究。The classific...
[期刊论文] 作者：郭冰菁,韩建海,李向攀,闫琳,,
来源：系统仿真学报 年份：2020
结合刚性支撑与柔性驱动设计气压驱动步态康复机器人,为探究机器人和患者构成的人机共融系统动力学特性,基于李群李代数理论建立了不同步态相下人体步行动力学模型、机器人和人机系统动力学模型,对被动、主动助力、主动抗阻3种不同康复训练模式中的驱动特性和能......
[期刊论文] 作者：郭冰菁, 韩建海, 李向攀, 闫琳,
来源：系统仿真学报 年份：2019
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[期刊论文] 作者：王浩东, 韩建海, 王军华, 刘继鹏,
来源：热加工工艺 年份：2020
工业风机具有叶轮结构和叶片型面复杂、加工精度要求高的特点，一直以来实现叶片自动化焊接是个难题。本文设计了由机器人本体、移动导轨和变位机组成的多轴联动机器人风机叶片焊接工作站，通过激光视觉传感器扫描定位焊缝位置实现高精度自动焊接。采用一种新的相机......
[期刊论文] 作者：韩建海, 赵书尚, 张国跃, 王宝增,,
来源：机器人技术与应用 年份：2003
基于仿生原理,以PIC单片机为控制器的核心,制作出了动作灵活、价格低廉以及模块化结构的六足机器人。该机器人能够严格按三角步态进行行走,实现诸如直线、转弯、躲避障碍物和...
[期刊论文] 作者：张彦斌, 荆献领, 韩建海, 陈子豪,,
来源：中国机械工程 年份：2019
基于无耦合RR-RURU转动并联机构设计出一种新型踝关节康复机器人。利用螺旋理论对机构进行了运动输出特性分析和自由度计算;推导出机构动平台的姿态方程和角速度方程,讨论了...
[期刊论文] 作者：韩建海, 马伟, 颉潭成, 吴鑫, 邓效忠,,
来源：中国电力教育 年份：2004
本文介绍了河南科技大学实施的校企全程互动产学研合作教育,以及企业培养优秀人才方面的具体做法和取得的成效。...
[期刊论文] 作者：魏幸梅,赵书尚,李忠利,韩建海,,
来源：河南科技大学学报(自然科学版) 年份：2009
介绍了一种基于CAN总线的汽车综合性能测试系统。该系统主要由便携式计算机、监视器模块、数据采集模块和多种传感器组成,可适用于多种型号汽车的整车性能测试。便携式计算机...
[期刊论文] 作者：张艳艳,韩建海,赵书尚,李继磊,,
来源：液压气动与密封 年份：2008
本文利用气动比例流量阀、无活塞杆气缸、位移传感器和数据采集卡等元件构成了气缸位置伺服控制系统。建立了该系统的数学模型，并进行了MATLAB仿真。然后设计了基于LabVIEW语...
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