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[期刊论文] 作者:吴方向,周宗锡,龚诚, 来源:机械科学与技术 年份:2001
讨论在关节空间中机械手的反馈镇定问题。首先通过构造新的 L yapunov函数 ,证明了 PD控制规律加简单的 (期望位置的 )重力补偿可以全局镇定刚体机械手系统 ,改进了需要精确...
[期刊论文] 作者:陈绍炜,龚诚,张树勇, 来源:系统工程与电子技术 年份:2001
利用空对地武器的弹道表,用遗传算法(Genetic Algorithm,GA)辨识武器的阻力特性,即阻力系数与武器飞行马赫数之间的参数化函数关系.采用在全马赫数下具有丰富表现力的综合阻...
[期刊论文] 作者:王锐,陈涤非,龚诚,, 来源:航空电子技术 年份:2006
Galileo卫星导航系统是欧盟组织研发的新一代完全面向民用的卫星导航系统,使用了BOC(二进制副载波)这一独特的调制方式,研究BOC信号的相关峰特性,对设计接收机捕获跟踪通道是...
[期刊论文] 作者:雷正玉, 龚诚, 周姗,, 来源:信阳农业高等专科学校学报 年份:2014
公路建设项目的生物多样性评价是区域环境保护和建设的重要内容和手段。S361赤壁市随阳至双泉段扩建工程途径的陆水湖国家级湿地公园,其植被及野生动植物资源丰富,生物多样性...
[期刊论文] 作者:皮世杰,黄登山,龚诚,, 来源:通信技术 年份:2008
文中研究了部分匹配滤波器在高动态卫导信号快速码捕获中的应用。在多普勒频率偏移较大和PN码较长的条件下,分析了无FFT补偿和有FFT补偿的归一化匹配滤波器输出,并对部分匹配...
[期刊论文] 作者:龚诚,卢广山,王永年, 来源:航空学报 年份:1998
给出了一类非线性系统的状态反馈非线性化镇定的方法。首先构造一个人为的输出映射,使得系统的零动态渐近稳定并具有向量相对阶{1,…,1};然后构造一类控制器使得零输出流形服从一类指......
[期刊论文] 作者:于国强,吕剑虹,龚诚, 来源:热能动力工程 年份:2003
等微增法和动态规划法是目前常用的电厂负荷优化调度方法,文中对这两种方法进行了分析比较,指出了这两种方法在实际负荷调度过程中的缺点.在此基础上,提出了基于减小电厂发电...
[期刊论文] 作者:龚青华,王静,龚诚, 来源:世界最新医学信息文摘(电子版) 年份:2017
目的探讨分析氢氧化钙糊剂活髓保存治疗龋源性牙髓炎的临床效果以及应用价值。方法选取2015年1月至2017年2月我院收治的212例龋源性牙髓炎患者,采用随机数字表法,均分为两组,...
[期刊论文] 作者:李飞,段哲民,龚诚,, 来源:电子测量技术 年份:2008
GPS和INS在导航过程中具有优势互补的特点,以适当的方法将两者组合起来成为1个组合导航系统,必定可以提高系统的整体导航精度及导航性能。本文在以Simulink为平台对INS、GPS进行单独仿真的基础上,充分考虑了各种误差情况,并结合深紧耦合的Kalman滤波器,对GPS/IN......
[期刊论文] 作者:郭海霞,龚诚,潘晓红,, 来源:农村工作通讯 年份:2005
农民合作经济组织现存的问题通过总结不同组织形式的农民合作经济组织,专家们归纳出了其中存在的主要问题:...
[期刊论文] 作者:沙旋,龚诚鑫,石浩, 来源:能源与环保 年份:2018
采用锚杆轴力无损检测技术,对柔模支护沿空巷道工作面前方的相对稳定区域和工作面后方的采动影响区域进行了锚杆轴力检测,得到了锚杆轴力随工作面推进的变化规律。基于锚杆轴...
[期刊论文] 作者:周磊,徐德民,龚诚,, 来源:鱼雷技术 年份:2009
为了弥补现有组合导航算法的不足,提出了一种新的GPS量测数据和惯性导航系统(INS)数据的融合算法。近几十年,组合导航系统中最广泛使用的算法扩展卡尔曼滤波(EKF)是次优滤波器,因为它把非线性模型简化为1阶线性模型,且假设该系统由高斯白噪声驱动,这种简化会导......
[期刊论文] 作者:张树勇,陈绍炜,龚诚,, 来源:飞机设计 年份:2006
利用空-地武器的弹道表,用遗传算法(Genetic Algorithm,GA)辨识武器的阻力特性,即阻力系数与武器飞行马赫数之间的参数化函数关系。针对3种不同的适应值度量方案,进行仿真研究。结......
[期刊论文] 作者:余忠清,张捷,龚诚,, 来源:无线通信技术 年份:2008
全球导航卫星系统GNSS和惯性导航系统INS都是目前世界上应用最为广泛的导航方法之一。组合导航利用二者较强的非相似性和互补性,将两者组合起来,可以取长补短充分发挥各自的...
[会议论文] 作者:吴方向,周宗锡,龚诚, 来源:2000年中国控制与决策学术年会 年份:2000
讨论了在关节空间中机器人的动态输出反馈镇定问题。虽然机器人的PD控制规律是指数渐近稳定的,但该规律中不仅包括含输出(关节向量),而且还包含的微分(即关节速度)。为消除PD控制规律中......
[期刊论文] 作者:李飞,段哲民,龚诚,, 来源:测绘科学 年份:2009
随着GPS等卫星导航技术的广泛应用,在实际导航中对接收机的导航定位精度,尤其对定位的有效性提出了越来越高的要求。目前对此较为有效的方法就是利用接收机自主完好性监视(RAIM)进行保障,而且该方法日益凸显出其优越性。常用的自主完好性监视方法有伪距比较、最......
[期刊论文] 作者:龚诚, 卿玉梅, 李璐, 来源:农家参谋 年份:2018
[报纸论文] 作者:记者 纪枫波 通讯员 龚诚, 来源:十堰日报 年份:2020
[期刊论文] 作者:王宏伦,龚诚,佟明安, 来源:系统工程与电子技术 年份:1998
基于对攻击区的定性和定量分析,提出了一种使用目标进入角与机动过载的复合三角函数作为自变量的空空格斗导弹攻击区拟合方法。使用同样的阶次,较之于传统的纯多项式拟合方法而......
[期刊论文] 作者:王春, 龚诚良, 叶晓舟,, 来源:公民与法(法学版) 年份:2004
近日,随着浙江省衢州市常山县警方将12名涉案嫌疑人移送起诉,一起冒充网店客服,涉及全国所有省市自治区、受害者甚多,由公安部挂牌督办的通讯网络诈骗大案完整地浮出水面...
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