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[期刊论文] 作者：徐国华,李贻斌,樊炳辉,孔惠,
来源：山东矿业学院学报 年份：1996
介绍了喷浆机器人每个关节的电液位置伺服系统的单片微机闭环控制，较详细地讨论了系统的数学模型及其具体设计与实现方法。The single-chip micro-computer closed-loop con...
[期刊论文] 作者：逢振旭,樊炳辉,李贻斌,杨明,
来源：煤矿自动化 年份：1998
论述了我国第一台煤矿井下机器人计算机控制系统的抗恶劣环境设计。通过对计算机控制系统的可靠性、防爆、散热、抗震、防潮及安装加固等设计，系统经受了煤矿井下恶劣环境的考......
[期刊论文] 作者：王晓慧,马昕,秦斌,李贻斌,,
来源：系统仿真学报 年份：2016
对目标在双目水平平面上深度非对称的注视点转移任务,提出了一种基于注视点水平方向转移幅度的分段式头眼协调控制策略,并建立了注视转移运动控制模型。水平方向注视转移幅度...
[期刊论文] 作者：樊炳辉,苏学成,李贻斌,徐国华,
来源：矿山机械 年份：1994
在井下喷浆机器人设计中，对其关键运动部件进行了计算机运动仿真与计算。文中讨论了仿真模型的构造方法。它的运用提高了对设计方案的预见性，使元件的选择、构件形状与安装位置......
[会议论文] 作者：李贻斌[1]宋勇[2]李彩虹[2],
来源：2007年中国智能自动化会议 年份：2007
针对动态环境下移动机器人路径规划,提出一种基于反馈神经网络的实时规划方法。移动机器人的结构空间由神经网络组成的拓扑结构来表示,神经网络中所有神经元之间只存在局部的...
[会议论文] 作者：李贻斌,周风余,刘玫,陈言俊,
来源：第二届全国高校自动化系主任(院长)论坛 年份：2006
作为尝试，笔者学院开设了一些实践性强的课程，如简易机器人技术与制作、嵌入式系统与实践、电子电路与创新训练等。本文以机器人研究中心开设的“简易机器人技术与制作”课程为......
[会议论文] 作者：刘海英,李贻斌,田新诚,宋瑞,
来源：第三届中华文化遗产数字化及保护国际研讨会 年份：2005
计算机视觉的研究目标是使计算机具有通过二维图像认知三维环境信息的能力,使机器感知三维环境中物体的几何信息,包括其形状、位置、姿态、运动等.所以基于机器视觉...
[期刊论文] 作者：逄振旭,李贻斌,樊炳辉,杨明,
来源：山东矿业学院学报 年份：1997
ＰＪＲ—２喷浆机器人是我国自行研制的第一台煤矿机器人。它作为煤矿井下巷道或地下工程隧道的混凝土喷射专用设备，具有结构简单、操作方便、可靠性高等优点。经煤矿井下现场实验表明......
[期刊论文] 作者：赵亚欧,张家重,李贻斌,王玉奎,
来源：中文信息学报 年份：2021
针对循环神经网络模型无法直接提取句子的双向语义特征,以及传统的词嵌入方法无法有效表示一词多义的问题,该文提出了基于ELMo和Transformer的混合模型用于情感分类。首先,该...
[会议论文] 作者：李贻斌,陈言俊,周风余,刘玫,
来源：第二届全国高校自动化系主任(院长)论坛 年份：2006
作为尝试，笔者学院开设了一些实践性强的课程，如简易机器人技术与制作、嵌入式系统与实践、电子电路与创新训练等。本文以机器人研究中心开设的“简易机器人技术与制作”课程为......
[期刊论文] 作者：樊炳辉,苏学成,李贻斌,徐国华,
来源：工程图学学报 年份：1994
在一种专用机器人的设计工作中，对它的关键运动部件进行了计算机运动仿真与计算。文中讨论了仿真模型的构造方法。它的运用，提高了设计方案的预见性，使元件的选择、构件形状与安......
[期刊论文] 作者：杨福广, 李贻斌, 尹占芳, 刘文江,,
来源：微计算机信息 年份：2008
文章首先介绍了UART通讯时常采用的查询接收方式、中断接收方式的缺点,介绍了S3C44B0X处理器中通过UART口,采用DMA方式接收数据的方法以及关键的代码,并分析了采用DMA方式比...
[期刊论文] 作者：李彬,李贻斌,阮久宏,宋洪军,,
来源：山东大学学报(工学版) 年份：2010
中枢模式发生器(central pattern generator,CPG)是一种重要的机器人节律运动控制方法。在Wilson-Cowan神经振荡器基础上,提出了一种新的CPG控制器,用于四足机器人的节律运动...
[期刊论文] 作者：宋洪军,李贻斌,周风余,贾磊,,
来源：计算机应用研究 年份：2008
在国内首次使用中间件技术，面向机车维护工业机器人，设计开发可扩展、升级和移植的软件应用框架。详细介绍了软件框架的设计和实现，包括采用两层结构实现服务器、框架的技术指标......
[期刊论文] 作者：李贻斌,阮久宏,李彩虹,付梦印,,
来源：机械工程学报 年份：2006
建立使用发动机中等复杂模型和非线性刹车模型的车辆纵向运动数学模型。使用基于模糊逻辑和遗传算法的复杂对象控制器自动设计方法设计刹车控制器,构造一种油门和刹车切换逻...
[期刊论文] 作者：周风余, 李贻斌, 李峰, 王常顺,,
来源：电力系统自动化 年份：2008
介绍了高压输电线自动巡检机器人实时在线断股检测与诊断系统。根据高压输电线断股引起的辐射场变化和机器人运行环境状况,选择合适的传感器,并对传感器信号调理和采集电路进...
[期刊论文] 作者：周风余,李贻斌,宋锐,肖海荣,
来源：电气传动 年份：2003
文章概述了一种具有3组正交轮行走机构的移动机器人整体体系结构,重点介绍了以LM628为核心的伺服控制系统的控制策略,并给出了实验结果....
[期刊论文] 作者：宋洪军,周风余,李贻斌,贾磊,,
来源：计算机工程与应用 年份：2007
在国内首次使用中间件技术，面向机车维护机器人生产线，设计开发可扩展，可升级和可移植的软件应用框架。软件框架的核心是C＋＋CORBA。试验环境包括2台Motoman UP6机械手和一台Pionee......
[期刊论文] 作者：赵玉良,马昕,周风余,李贻斌,,
来源：教学仪器与实验 年份：2006
足球机器人是一个极富挑战性的南技术密集型项目，针对目前市场上现有的足球机器人的不足之处。谊文介绍了一种中小学足球机器人系统的设计，旨在研制更加是活、易用、易学和扩展......
[期刊论文] 作者：阮久宏,李贻斌,荣学文,邱绪云,,
来源：山东大学学报(工学版) 年份：2008
采用自抗扰控制（active disturbance rejection control，ADRc）方法，对高速轮式车辆和机器人等移动平台的横向运动控制技术进行了研究．首先给出带约束的平台横向运动数学模型，对ADRC...
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