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[期刊论文] 作者：邓自立,刘叔军,
来源：控制与决策 年份：1994
本文用时域上的新息分析方法提出了统一、通用的单道白噪声估值器，它可处理带相关噪声的不稳定和非最小相位系统，并可处理带未知噪声统计和非零均值的白噪声。应用领域包括油田......
[期刊论文] 作者：邓自立,张焕水,
来源：控制与决策 年份：1993
本文用现代时间序列分析方法,对于通过已知线性系统被观测的未知多变量 ARMA信号,提出了一种新的自校正去卷滤波器。它由三部分组成:1)ARMA 新息模型的在线辨识;2)计算观测白...
[期刊论文] 作者：孙书利,邓自立,
来源：控制与决策 年份：2002
基于经典稳态Kalman滤波理论，应用射影理论，对完全可观完全可控的系统提出了设计Wiener状态滤波器的新方法，可统一处理稳定或不稳定系统的最优预报，滤波和平滑问题，估值器具有ARMA......
[期刊论文] 作者：邓自立,刘玉梅,
来源：控制与决策 年份：1999
应用现代时间序列分析方法，基于ＡＲＭＡ新息模型和白噪声估值器，提出了稳态Ｋａｌｍａｎ滤波、平滑、预报的一种统一格式。给出了稳态Ｋａｌｍａｎ估值器增益的两种新算法，可避免解Ｒｉｃｃａｔｉ方程；提出了稳态Ｋａｌｍａｎ估值器关于新息......
[期刊论文] 作者：邓自立,马灵洁,
来源：控制与决策 年份：1995
基于ＡＲＭＡ新息模型，通过计算白噪声估值器和输出预报器，提出了带有色观测噪声系统的一种新的最优和自校正状态估计器，可统一处理滤波、平滑和预报问题，可处理未知的非平衡有色观测噪声......
[期刊论文] 作者：邓自立,张明波,
来源：控制与决策 年份：2001
应用现代时间序列分析方法,基于ARMA新息模型提出了白噪声Wiener反卷积滤波器.该滤波器可统一处理滤波、平滑和预报问题,可用ARMA递推滤波器实现,适用于石油地震勘探数据处理...
[期刊论文] 作者：杨智博, 邓自立,,
来源：控制理论与应用 年份：2018
本文研究带不确定方差乘性和加性噪声和带状态相依及噪声相依乘性噪声的多传感器系统鲁棒加权融合估计问题．通过引入虚拟噪声补偿乘性噪声的不确定性，将原系统化为带确定参数和......
[期刊论文] 作者：马占业,邓自立,,
来源：科学技术与工程 年份：2010
对于带白色公共干扰噪声、白色观测噪声和传感器偏差的多传感器多变量自回归（AR）模型,当AR模型参数、传感器偏差和噪声方差未知时,提出了一种信息融合多段辨识方法,其中用多重......
[期刊论文] 作者：邓自立,陶贵丽,
来源：科学技术与工程 年份：2005
对于带多传感器的广义线性离散随机系统,基于奇异值分解,将其化为等价的两个降阶多传感器子系统.应用Kalman滤波方法,在线性最小方差最优加权融合准则下,提出了最优加权融合...
[期刊论文] 作者：邓自立,黄先日,,
来源：自动化学报 年份：1991
本文提出了一种新的多变量解耦极点配置自校正前馈控制器,它具有使伺服跟踪性能和随机调节性能两者均优的组合自校正特性.仿真例子说明了其有效性....
[期刊论文] 作者：邓自立,张焕水,
来源：自动化学报 年份：1994
本文用现代时间序列分析方法，对于通过已知线性系统被观测的未知非平稳ＡＲＭＡ输入信号，提出了一种新的自校正递推去卷滤波器，它可用ＡＲＭＡ新息滤波器形式表示，适用于非最小相位和不稳定的线性......
[期刊论文] 作者：张焕水,邓自立,
来源：自动化学报 年份：1996
运用现代时间序列分析的方法研究了广义离散随机线性系统最优及自适应状态估计，将状态估计转化为输出预报和白噪声估计，从而提出了系统的最优预报器，并且证明最优预报器对于初始......
[期刊论文] 作者：邓自立, 孙书利,
来源：自动化学报 年份：2004
应用经典稳态Kalman滤波理论提出了设计Wiener状态估值器的新方法,其原理是:基于在Wiener滤波器形式下的稳态Kalman滤波器和预报器及ARMA新息模型,由稳态最优非递推状态估值...
[期刊论文] 作者：邓自立,刘玉梅,
来源：自动化学报 年份：1999
应用现代时间序列分析方法，基于ＡＲＭＡ新息模型和白噪声估值器，对线性定常离散随机系统提出了两种新的固定点Ｋａｌｍａｎ平滑器和两种新的正向固定区间Ｋａｌｍａｎ平滑器。它们的优点是避免了解Ｒｉｃｃａｔｉ方程，算法简单......
[期刊论文] 作者：邓自立,张明波,
来源：自动化学报 年份：2002
用现代时间序列分析方法，基于ARMA新息模型提出了带拟白噪声、拟相关噪声和带观测滞后系统的统一的通用的渐近稳定的Wiener状态滤波器，可统一处理状态滤波、平滑和预报问题，同Ka......
[期刊论文] 作者：邓自立,刘玉梅,
来源：自动化学报 年份：1999
用现代时间序列分析方法，提出了广义离散线性随机系统稳态Ｋａｌｍａｎ滤波，平滑和预报的一种统一格式，给出了稳态Ｋａｌｍａｎ估值器增益新算法，避免了求解Ｒｉｃｃａｔｉ方程。为保证估值器的渐近稳定性，给出了选择初始......
[期刊论文] 作者：王树斌,邓自立,
来源：黑龙江大学自然科学学报 年份：2002
应用现代时间序列分析方法,基于ARMA新息模型和白噪声估值器,提出了广义系统分离随机偏差两段解耦wiener滤波器,可统一处理滤波、平滑和预报问题,且具有渐近稳定性和最优性....
[期刊论文] 作者：陶贵丽,邓自立,
来源：自动化学报 年份：2012
对于带未知模型参数和噪声方差的多传感器系统，基于分量按标量加权最优融合准则，提出了自校正解耦融合Kalman滤波器，并应用动态误差系统分析（Dynamic error system analysis，DESA）...
[期刊论文] 作者：邓自立,刘玉梅,
来源：自动化学报 年份：2000
应用现代时间序列分析方法，基于受控的自回归滑动平均（ＣＡＲＭＡ）新息模型，提出了随机控制系统稳态Ｋａｌｍａｎ滤波器增益的两种新算法，避免了求解Ｒｋｉｃｃａｔｉ方程，为保证滤顺的渐近稳定性，给出了选择滤波初值的两个......
[期刊论文] 作者：邓自立,黄先日,
来源：黑龙江大学自然科学学报 年份：1993
对于带未知或变时滞的系统,本文提出了一种新颖的多变量解耦自校正PID调节器,它将多变量控制问题归结为若干个单交量极点配置自校正PID调节器的设计,给出了简单的正式自校正...
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