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[期刊论文] 作者:都延丽,吴庆宪,姜长生,周丽,, 来源:系统工程与电子技术 年份:2008
针对一类难以精确建立数学模型的非线性控制系统,提出了协同随机微粒群优化CSPSO的神经网络预测建模方法。CSPSO在协同微粒群算法CPSO执行之后引入随机微粒群优化SPSO的思想,...
[期刊论文] 作者:钱承山,吴庆宪,姜长生,王玉惠, 来源:系统工程与电子技术 年份:2007
针对多模型切换控制在切换边界处的不平滑性,提出了一种模糊切换多模型控制。将其输入空间划分为若干个模糊区域以使区域边界模糊化,在各区域内设计局部T-S模型和控制器。根...
[期刊论文] 作者:都延丽,吴庆宪,姜长生,周丽, 来源:宇航学报 年份:2009
针对有强烈干扰和不确定因素影响的近空间高超声速飞行器,提出了一种鲁棒最优广义预测控制律。控制律由最优广义预测控制律(OGPC)和一种新的泛函连接网络干扰观测器(FLNDO)构成。......
[期刊论文] 作者:陈谋,姜长生,吴庆宪,曹邦武, 来源:数据采集与处理 年份:2003
对一类满足匹配条件的不确定性关联大系统,设计了基于一组线性矩阵不等式(LMI)有解的系统状态反馈镇定的充分条件.本文采用了实对称矩阵集合的最小上界定理,并对设计参数进行...
[期刊论文] 作者:刘正敏,昂亮,姜长生,吴庆宪,, 来源:电光与控制 年份:2010
现代空战多为机群对机群的空战。针对无人机群空战中协同攻防机动决策的问题,首先提出了针对单机对单机的在不确定环境下基于多级影响图的空战决策建模。在此基础上对无人机...
[期刊论文] 作者:宫庆坤,姜长生,吴庆宪,陈谋,, 来源:电光与控制 年份:2014
针对非线性系统存在建模误差和外界干扰等不确定因素问题,提出一种基于滑模干扰观测器在线补偿的非线性动态逆控制方法。通过设计滑模干扰观测器,对不确定因素进行估计,将滑模干......
[期刊论文] 作者:胡田文,吴庆宪,姜长生,傅健, 来源:电光与控制 年份:2013
结合指数趋近律,对一种新型单向辅助面滑模控制方法进行了讨论。首先根据给定的非线性系统方程设计切换面,并在状态约束条件下设计单向辅助面;之后依据单向辅助面滑模控制器...
[期刊论文] 作者:蒲明,吴庆宪,姜长生,王宇飞,, 来源:控制理论与应用 年份:2012
对具有非匹配不确定的高阶非线性系统,采用改进的高阶滑模微分器获取已知状态的任意阶微分估计值,再以恰当阶次的状态微分估计值之差,得到非匹配不确定项及其微分的估计值,证...
[期刊论文] 作者:陈谋,姜长生,吴庆宪,曹邦武, 来源:南京航空航天大学学报 年份:2003
基于Backstepping递推设计方法对一类复杂不确定非线性系统提出了鲁棒自适应L2-增益控制方法.该方法结合了自适应控制和L2-增益控制≤γ的优点,它不仅使系统具有鲁棒性还使其...
[期刊论文] 作者:王玉惠,常勇,吴庆宪,姜长生,, 来源:强激光与粒子束 年份:2012
研究了存在参数微扰的激光超混沌系统的Takagi-Sugeno (T-S) 模糊模型的逼近性及建立问题。分析了存在参数微扰的激光超混沌系统的动力学特性。基于典型T-S模糊系统的建模原理,...
[期刊论文] 作者:傅健,吴庆宪,姜长生,王宇飞,, 来源:自动化学报 年份:2011
针对一类具有控制和状态有界约束的连续非线性系统,提出了一种基于单向辅助面滑模控制的正不变集设计方法.该方法通过将约束条件引入单向辅助面的设计中,利用单向辅助面构造...
[期刊论文] 作者:徐科华,陈谋,徐扬,吴庆宪,, 来源:工程设计学报 年份:2012
为了解决机载电子系统处理平台高度综合带来系统资源竞争及深度耦合的问题,将系统综合扩展到前端机电领域,采用分布式综合模块化机载电子系统(DIMA)架构理念,把计算资源分离...
[期刊论文] 作者:钱承山,王岩青,吴庆宪,姜长生, 来源:解放军理工大学学报:自然科学版 年份:2010
为满足空天飞行器ASV(aerospace vehicle)再入轨迹优化、姿态控制等问题的需要,研究了ASV再入跨大气层飞行时的数学模型。所建数学模型所涉及的气动力和力矩系数是迎角、马赫数...
[期刊论文] 作者:陈谋,姜长生,吴庆宪,曹邦武, 来源:控制理论与应用 年份:2003
基于RBF神经网络提出了一种H∞自适应控制方法.控制器由等效控制器和H∞控制器两部分组成.用RBF神经网络逼近非线性函数,并把逼近误差引入到网络权值的自适应律中用以改善系...
[期刊论文] 作者:陈谋,姜长生,吴庆宪,曹邦武, 来源:航空动力学报 年份:2003
基于小波神经网络提出了一种H∞自适应控制方法.控制器由等效控制器和H∞控制器两部分组成.用小波神经网络逼近非线性函数,并把逼近误差引入到权值的自适应律中用以改善系统...
[期刊论文] 作者:张锐,吴婉兰,吴庆宪,姜长生,, 来源:计算机应用与软件 年份:2008
介绍了DM642在数字图像处理系统中的应用,包括系统硬件组成、软件设计原理、EDMA通道技术等。通过对Sobel算法以及改进的Sobel算法的实验验证运行,结果比较,证明了该系统稳定,运行效果良好,图像处理的速度能达到系统的实时性要求。......
[期刊论文] 作者:钱承山,吴庆宪,姜长生,王岩青,, 来源:南京航空航天大学学报 年份:2008
提出一种基于局部T-S模型的非线性系统非脆弱多模型切换控制,针对一类非线性系统,首先将其输入空间划分为若干个区域,在区域内设计局部T-S模型和控制器,这样在模糊规则数相同的情......
[期刊论文] 作者:何骁,吴庆宪,姜长生,贺金萍, 来源:电光与控制 年份:2009
考虑到导弹-目标追逃模型中存在的非线性和不确定性等特点,首先建立在三维坐标系下的反舰巡航导弹-目标的相对运动方程,采用基于零化导弹目标视线角速率的思想,同时把目标机动看......
[期刊论文] 作者:郑成,吴庆宪,姜长生,谢亚荣,, 来源:电光与控制 年份:2011
归航轨迹的设计和优化对实现翼伞系统的精确空投至关重要。为了实现翼伞系统的准确、安全着陆,根据翼伞系统自身的可操纵性和基本运动特性,采用经典分段归航策略。利用各段轨...
[期刊论文] 作者:谢亚荣,吴庆宪,姜长生,郑成, 来源:航空兵器 年份:2010
针对当前翼伞系统研究中未考虑到地形威胁、火力威胁对航迹规划影响的问题,对地形威胁和火力威胁进行了建模,结合翼伞飞行特性,引入最小威胁曲面生成三维航迹搜索空间,并利用粒子......
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