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[期刊论文] 作者：景荣,孔令富,孔德瀚,,
来源：仪器仪表学报 年份：2015
为了在不同数据收集时间约束下最小化无线传感器网络（WSNs）的能量消耗,提出了一种时间约束的多机器人WSNs数据收集方法。首先,给出网络模型假设,并在此基础上,利用最优化理论,...
[期刊论文] 作者：孔令富,张如辉,赵斌,
来源：自动化与仪表 年份：2004
考虑到铝电解过程复杂多变的特性,对模糊控制在氧化铝浓度控制中的应用进行了探讨.构造了一个二维模糊控制器,输入为通过参数辨识方法得到的电阻-氧化铝浓度U形曲线的斜率值...
[期刊论文] 作者：李海涛,吴培良,孔令富,,
来源：计算机科学 年份：2009
针对基于尺度不变特征变换(Scale Invariant Feature Transform,SIFT)的目标识别实时性差的缺陷,提出了一种结合目标主色集(Object Dominant Color Set,ODCS)初定位的SIFT彩色目标快速识别算法(ODCS-SIFT)。将目标识别分为两个阶段:在离线训练阶段,采用人机交互......
[期刊论文] 作者：孔令富,张世辉,杨广林,
来源：机械设计与研究 年份：2004
研究了并联机器人在球腔内面雕刻汉字所遇到的若干问题,包括平面刀路向球腔内面刀路的映射方法、圆弧插补及刀具姿态实时规划算法等,给出了算例并用6-HTRT并联机器人进行了验...
[期刊论文] 作者：吴琦,孔令富,王晗,
来源：电子技术 年份：2004
建立电子政务审批系统,可以提高政府部门的办事效率,同时能有效地实现对项目的流程化管理,而建立在传统的工作流技术上的电子政务审批系统,已经无法满足时常变更的业务流程....
[期刊论文] 作者：孔令富,赵飞,赵逢达,,
来源：计算机工程与应用 年份：2007
在FIRA MiroSot机器人足球比赛中,视觉系统是获得比赛场上机器人与球位置信息的唯一途径。视觉系统的识别速度、精度直接影响到比赛的胜负。针对传统视觉系统在机器人足球比...
[期刊论文] 作者：李海涛,吴培良,孔令富,,
来源：控制与决策 年份：2010
粒子滤波是适用于非线性非高斯系统下目标跟踪的强有力工具.MiroSot足球机器人系统可以作为研究机动目标跟踪问题的平台.对此,在分析MiroSot系统目标特征的基础上,提出一种基...
[期刊论文] 作者：李英伟，孔令富，LiYingwei，KongLingfu,
来源：仪器仪表学报 年份：2005
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[期刊论文] 作者：孔令富,黄真,蔡鹤皋,
来源：计算机工程与设计 年份：1995
本文对典型的自校正控制算法提出了一种基于ＭＣＳ－５１单片机的并行处理方案。采用本方案实现自校正控制算法可以提高控制系统的实时信息处理能力，进而改善相应的控制性能。本方案对研究......
[期刊论文] 作者：王新生,马龙生,孔令富,
来源：黑龙江大学自然科学学报 年份：1993
本文在研究分析六自由度多环并联机器人的位置和速度算法的基础上,提出了一种简单、适用、易于在计算机上实现的控制算法.实验证明,本文提出的算法是行之有效的.Based on t...
[期刊论文] 作者：孔令富,王新生,马龙生,,
来源：黑龙江自动化技术与应用 年份：1991
本文阐述了六自由度并联式机器人双环电液伺服系统的设计方案,以及相应的控制软件,硬件接口电路等。This paper describes the design scheme of six-DOF parallel robot d...
[期刊论文] 作者：马龙生,王新生,孔令富,,
来源：东北重型机械学院学报 年份：1991
针对新型的六自由度并联机器人的特点,本文提出了一种对六自由度并联机器人能实现有效控制的计算机分级分布式控制方案,并论述了此方案的设计原理。In view of the charact...
[期刊论文] 作者：马龙生,王新生,孔令富,,
来源：机械工业自动化 年份：1992
根据六自由度并联机器人分布式计算机控制系统的通讯特点,提出了一些简单、适用的系统通讯方案及其通讯方案的硬、软件实现方法。According to the communication characte...
[会议论文] 作者：史庆周,崔凯,孔令富,
来源：全国系统仿真技术及应用研讨会 年份：2001
本文提出了一个Stewart并联机器人仿真系统,重点说明了其中对于并联机器人运动学仿真及控制系统仿真中的系统构成和规划算法,最后给出了一个应用该系统进行Stewart并联机器人...
[期刊论文] 作者：孔令富,李伟,兰国辉,
来源：飞航导弹 年份：2019
叙述了当前世界各国国防力量对于卫星网络严重依赖的现状。对未来战争的作战样式进行了大胆设想,列举和分析了世界主要反舰导弹的制导特点,探讨了无卫星信号条件下制导的主要困难,并提出了未来反舰导弹自主导航制导可能用到的新技术。......
[会议论文] 作者：孔令富,马隽,王璿,
来源：2002年全国计算机体系结构学术会议 年份：2002
提出了一种利用网络并行环境进行分形图形生成计算的结构和方法,简单介绍了分形图形生成的特点,论述了适于并行计算的任务划分和任务分派方法,最后通过试验求得该方法下的加速比,验证了应用网络并行计算方法快速处理分行图形的有效性.......
[期刊论文] 作者：孔令富,王月明,赵立强,,
来源：计算机集成制造系统 年份：2007
为解决并联机器人"盲"工作状态,提高并联机器人的运动精度,构建了一种对并联机器人工作空间监测的双目主动视觉监测平台,并在双目主动视觉监测平台上给出了一种视觉空间目标...
[期刊论文] 作者：张世辉, 罗艳青, 孔令富,,
来源：自动化学报 年份：2014
为了准确检测单幅图像中的影子,提出一种基于图割的影子检测方法.首先,使用均值漂移将原始图像分割为若干区域并记录区域之间的边界.其次,利用支持向量机分类器分别获得分割...
[期刊论文] 作者：张世辉, 刘建新, 孔令富,,
来源：光学学报 年份：2014
提出了一种新颖的利用随机森林检测深度图像中遮挡现象的方法。该方法从一幅深度图像中提取每个像素点的遮挡相关特征,利用随机森林分类器检测每个像素点是否为遮挡边界点,得...
[期刊论文] 作者：杜胜雪,孔令富,李英伟,,
来源：中国科技论文 年份：2014
提出了一种基于支持度和自适应加权的阵列式传感器数据融合方法。其特点是通过关联融合多组测量信号序列以降低静态数据的随机测量误差。对单传感器测量信号序列,采用支持度...
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