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[期刊论文] 作者：孙玉山,庞永杰,万磊,秦再白,,
来源：船海工程 年份：2006
介绍用于查找江、河、湖、海各种堤坝的裂缝、破损和隐患质量等问题的堤坝检测水下机器人的系统组成、基本功能和工作原理,并给出了机械本体、机器人定位系统、堤坝检测系统...
[期刊论文] 作者：冯占国,孙玉山,张磊,李晔,王建国,,
来源：船舶工程 年份：2009
借鉴Elman和Jordan神经网络的特点，构造了一种新的动态神经网络．该网络能对隐含层的历史进行状态记忆，实时调整过去的信号对现在值的影响，并且增加了输出层节点的反馈以增强神经......
[期刊论文] 作者：徐振湖,刘赵铭,赵国海,孙玉山,
来源：铸造设备研究 年份：1995
本文推导出影响冲击造型效果的气流排放口尺寸的公式，从而为冲击造型机的设计及气压头有关参数的确定，提供了参考。...
[期刊论文] 作者：江小林,张学华,朱庆松,孙玉山,
来源：生活用纸 年份：2007
高吸收性纤维（SAF），是继高吸收性树脂（SAP）之后，而发展起来的特殊功能纤维。众所周知，粉末、颗粒状高吸收性树脂具有优良的吸水、保水能力，但在用其制作吸水制品时，往往遇到加工方面的......
[期刊论文] 作者：李岳明,万磊,孙玉山,张国成,,
来源：控制理论与应用 年份：2013
研究了配置高度计和多普勒速度计（DVL）的欠驱动水下机器人地形跟踪控制问题.采用Takagi-Sugeno推理方法对高度计和DVL两种传感器的高度信息进行融合,提高了高度信息感知能力.将...
[期刊论文] 作者：姜春萌,万磊,孙玉山,李岳明,
来源：中南大学学报：英文版 年份：2018
针对高速AUV运动控制问题展开研究。一般控制方法可有效解决AUV中低航速运动控制问题，但由于在控制模型建立过程中没有考虑剩余静载以及黏性水动力随航速变化的影响，导致高速航......
[期刊论文] 作者：孙玉山,万磊,甘永,王建国,姜春萌,,
来源：Journal of Central South University 年份：2012
当为有很少有效方法时，在中国的很多的水坝在危险在水下象水管，裂缝和空虚那样的隐藏的问题的水坝检查。水坝安全检查遥远地操作了车辆(DSIROV ) 被设计解决能与象听觉、光、电......
[期刊论文] 作者：凌宏杰,王志东,孙玉山,刘彦,
来源：中国海洋平台 年份：2021
为提高推进与滑翔模式下混合驱动无人水下滑翔机(Hybrid Driven Unmanned Underwater Glider,HUG)运动控制精度,基于黏性流体理论,采用滑移与随体动网格技术,耦合求解运动响...
[期刊论文] 作者：朱庆松,孙玉山,王玥,林华体,
来源：合成纤维 年份：2002
通过对初选的阻燃剂从多方面进行研究、筛选,优选出了一种适宜的Br-N-Sb协同高效阻燃体系,即溴代芳族酰亚胺/表面处理的纳米Sb2O3.确定了该阻燃体系与PAN/NaSCN水溶液共混配...
[期刊论文] 作者：李岳明,万磊,孙玉山,张国成,,
来源：控制与决策 年份：2013
为了实现水下机器人带有剩余浮力影响的欠驱动深度控制,将垂直面控制划分为定速航行控制和深度控制.采用成熟的S面速度控制器保证速度控制稳定,着重解决深度控制问题.引入虚...
[期刊论文] 作者：丁亚韬,司景辉,王和,孙玉山,,
来源：北京支部生活 年份：1995
56岁的李润五倒下了,倒在了工作岗位上,再也没有站起来!11月8日,江泽民总书记在北京考察工作时说:“李润五同志兢兢业业工作,诚心诚意为广大市民服务,是一个优秀党员、优秀...
[期刊论文] 作者：孙玉山,赵豪,曲文声,宋成杰,
来源：农家科技（下旬刊） 年份：2014
目前，由于我国经济的高速发展，所面临的能源和环境问题也正变得日益严峻。同时由于传统汽车对环境污染比较严重，而且消耗能源比较多，因此人们开始着眼于用新能源汽车取代传统能源......
[期刊论文] 作者：李先香,翟瑞芳,刘述明,孙玉山,
来源：山东通信技术 年份：1994
我局于1993年12月份开通5ESS-2000程控交换机，在调测中发现与人工台配合上出现两种不正常现象，一是人工入中继60秒掉号。二是人工出中继监视灯不亮。对此，我们经过反复试验并请...
[会议论文] 作者：朱庆松,孙玉山,骆强,陆伊伦,
来源：21世纪高技术、高性能、高附加值新型化纤及应用发展论坛 年份：2004
从分子结构设计入手,通过多种含不同功能基团的单体和聚合物的水溶液共聚共混,直接制备纺丝原液,尔后通过干法纺丝成纤和热交联处理,制得了性能良好的超吸水纤维.讨论了共聚...
[期刊论文] 作者：金大纪,孙玉山,刘青,彭俊周,
来源：中华消化内镜杂志 年份：1997
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[期刊论文] 作者：姜春萌, 万磊, 孙玉山, 李岳明,
来源：null 年份：2018
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[会议论文] 作者：常文田,孙玉山,毛宇峰,梁霄,
来源：2005全国自动化新技术学术交流会 年份：2005
本文介绍堤坝探测水下机器人GDROV运动控制系统.首先简要介绍了控制系统的硬件结构及功能特点,接着重点介绍水下机器人运动的模糊控制方法.仿真及水池试验效果表明,采用自动修正加权因子模糊控制方法,能够满足堤坝检测水下机器人的控制要求,具有一定的自适应能......
[会议论文] 作者：王建国,姜春萌,孙玉山,何斌,李吉庆,
来源：2011年中国智能自动化会议 年份：2011
借鉴Jotdan和Elman神经网络的优点，构造一种新型的动态神经网络。将基于遗传算法(GA)和误差反传算法(BP)的混合算法用于神经网络的权值调整。为了提高收敛速度，避免系统陷于局部极小值。将改进的神经网络应用于水下机器人系统建模。仿真结果表明，该网络能对隐含层......
[期刊论文] 作者：孙玉山, 姜大鹏, 李岳明, 张国成,,
来源：教育教学论坛 年份：2015
船舶操纵与控制是船舶与海洋工程专业一门重要的专业课,具有涉及多学科、知识点范围广等特点,其教学理论专业性强,晦涩难懂。根据"船舶操纵与控制"课程的教学现状,结合哈尔滨...
[期刊论文] 作者：郑志兴,孙玉山,武永珍,付永彬,
来源：河北果树 年份：1998
旱地杏扁幼树早丰栽培技术郑志兴孙玉山武永珍付永彬（河北张家口市坝下农科所宣化沙岭子０７５１３１）张家口杏扁栽培历史悠久，资源丰富，是我国杏仁出口创汇的主要基地。但由于我区特定的自然......
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