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[期刊论文] 作者:方丹辉,丁秋峰,龙晓林, 来源:武汉理工大学学报:信息与管理工程版 年份:2008
多个机器人要形成一个稳定的队形,系统内必须有信息的传递和交换。根据多机器人的物理约束、信息交换和控制策略建立了多机器人编队的网络模型,提出了改进的粒子群多目标优化算......
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