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[期刊论文] 作者：吴兆香,欧阳权,王志胜,马瑞,丛玉华,,
来源：航空科学技术 年份：2020
区域侦察是无人机研究领域的一个重要分支。由于实际任务和环境十分复杂,区域侦察控制方法必须具备较快的计算速度、较强的自主性和智能性。人工智能因具有学习能力强、效率高、融合度高等特性被应用于区域侦察任务中。本文系统介绍了区域侦察问题的背景并综述......
[期刊论文] 作者：丛玉华,吴洪佳,朱惠娟,朱娴,谢玲,,
来源：电子技术与软件工程 年份：2020
本文为加强《嵌入式控制系统》课程理论和实践的结合,设计了两轮自平衡小车综合实验平台,首先进行了两轮自平衡小车系统的总体功能分析和结构设计;其次构建机械框架、设计控制系统电路;然后进行程序设计,实现对两轮自平衡小车的基本控制;最后通过测试验证两轮自......
[期刊论文] 作者：袁赛杰,胡泽斐,丛玉华,谢玲,周怡诚,,
来源：电子技术与软件工程 年份：2020
本文着眼于社会养老问题,针对混合型养老社区综合服务平台设计其智能终端系统。智能终端系统包括助老终端和数据监测两个子系统,助老终端负责为老年人提供娱乐和护理,包含人机交互和运动控制两部分内容。数据监测负责采集室内环境状态和老年人身体状态,包含环境......
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