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[会议论文] 作者:于大泳;韩俊伟;, 来源:2005全国博士生学术论坛——机械工程 年份:2005
介绍了一种提高六自由度运动模拟器位姿精度的方法。根据六自由度运动模拟器的运动学反解方程建立了位姿和运动学参数之间的误差模型,分析表明六自由度运动模拟器的位姿误差主......
[会议论文] 作者:于大泳;韩俊伟;丛大成;, 来源:全国先进制造技术高层论坛暨制造业自动化、信息化技术研讨会 年份:2005
运动学标定问题被归结为:位姿测量值与模型预测值之间的测量残差泛函最小意义下,利用高精度的三坐标测量机来获取测量残差,以达到估计几何参数实际值的目的.在这个过程中,将...
[期刊论文] 作者:张雪艳,于大泳,马忠英, 来源:经济技术协作信息 年份:2005
一、集中支付改革的主要做法 1.撤销各单位银行账户,建立支付中心单一账户。单一账户下设立子户,分别核算各单位的收支业务。...
[期刊论文] 作者:张雪艳,于大泳,马忠英, 来源:经济技术协作信息 年份:2005
现行得到公认的人力资源会计模式有两种:人力资源成本会计和人力资源价值会计。前者是为取得、开发和重置作为组织的资源的人所引起的成本的计量和报告。后者是把人作为价值的......
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