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[期刊论文] 作者：何凡普, 于大泳,,
来源：农业装备与车辆工程 年份：2019
对硅片传输机器人手臂进行实体建模,用OptiStruct对手臂进行模态分析,然后对其进行拓扑优化,并计算出新手臂的结构,建立新的模型,最后对新的手臂进行模态分析。结果表明,新结...
[期刊论文] 作者：钱太利,于大泳,
来源：农业装备与车辆工程 年份：2019
为了减小并联机构中构件的柔性变形以及振动对系统运动精度的影响,以并联机构的柔性杆件为分析对象,通过Pro/E软件对杆件的三维建模到ADAMS振型分析,再对所建模型进行动态特...
[期刊论文] 作者：姜泽楠,于大泳,
来源：中国水运:下半月 年份：2019
位置正解是并联机构控制与应用的基础。提出采取遗传算法优化BP神经网络的混合算法来处理Stewart平台位置正解问题。利用位置反解模型求得的杆长结果作为神经网络的输入,把平...
[期刊论文] 作者：安明云, 于大泳, 张黎明,,
来源：轻工机械 年份：2019
针对制造和安装误差对并联机构末端位姿精度的影响问题,以六自由度Stewart并联机构为研究对象,在建立运动学正解一阶误差模型的基础上,结合泰勒展开式推导出Stewart并联机构...
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