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[学位论文] 作者：于超超,
来源：河北工业大学 年份：2009
在二十一世纪，机器人技术高速发展，利用机器人技术进行零件装配已经成为机器人技术发展的重要方向之一。特别是在劳动强度大、装配精度高的场合用来代替人力进行工作，不仅可以提......
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