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[期刊论文] 作者:李洋,仇原鹰,, 来源:高技术通讯 年份:2013
为了增强柔性航天器用正位置反馈(PPF)实现振动的主动控制的鲁棒性,在考虑作动器的控制输入限制的情况下,基于李亚普诺夫函数和线性矩阵不等式(LMI)方法设计了一种新型鲁棒PPF控制......
[期刊论文] 作者:于亮亮,仇原鹰,苏宇,, 来源:工程力学 年份:2013
首先,提出了一种基于最小二范数的高速柔索牵引摄像机器人的索力快速优化算法;其次,基于集合理论得到了动力工作空间的一致求解策略;进而,仿真计算了给定结构参数下的机器人...
[期刊论文] 作者:李鹏,许万业,仇原鹰,李华平,, 来源:西安电子科技大学学报 年份:2013
针对介质夹层天线罩在保护天线的同时,也会影响系统电性能的问题,研究罩体对电性能影响的主要因素,发现导致远场方向图畸变的主要因素是罩体透射系数导致的相位变化;通过分析...
[期刊论文] 作者:许万业,李鹏,连培园,仇原鹰,张树新,, 来源:系统工程与电子技术 年份:2013
复杂的成型工艺使得机载弹载天线罩罩体各处的材料介电常数往往不一致,这将影响带罩天线系统的电性能,需要通过修磨罩壁几何厚度来补偿材料介电常数偏差的影响。提出了一种基于......
[期刊论文] 作者:常建涛,仇原鹰,李申,邵晓东,, 来源:计算机集成制造系统 年份:2013
针对生产计划与调度中次年产量预测误差较大的问题,提出一种基于动态改进多元线性回归模型的次年产量预测方法。多元线性回归模型将生产管理过程中的制造资源、人力投入、制...
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