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[期刊论文] 作者：任世军,
来源：山西电力技术 年份：1996
针对神二２×５００ＭＷ机组捷制循环冷却水处理系统，从工艺性能和生产应用两方面进行初步探讨，认为该系统基本解决了冷却水系统腐蚀，结垢和结粘泥问题。...
[学位论文] 作者：任世军,
来源：哈尔滨工业大学 年份：1999
机器人的路径规划问题是一个衡量机器人是否具备智能的重要问题.对机器人的碰撞检测一般是CCD摄象机、超声波、红外线、激光等传感器.而机器人离线仿真系统中的碰撞检测一般...
[期刊论文] 作者：阎瑞,任世军,
来源：电力安全技术 年份：2001
介绍大亚湾核电站遵照国内外的标准，结合核电站吊具的特点，对吊具的采购、验收、贮存、检查、试验、维护、人员授权、培训等各个环节进行研究，并总结摸索出一套核电站行之有效的......
[期刊论文] 作者：任世军,孙中锋,
来源：现代化农业 年份：1999
大豆大宽垄窄行密植能够扩大大豆生长空间，有利于光合作用，增强了土壤的保墒和排涝能力，使大豆在生长中增强了抵抗自然灾害的能力。１９９６～１９９８年黑龙江省农垦总局宝泉岭分局科研所进行了大......
[期刊论文] 作者：任世军,洪炳熔,
来源：计算机学报 年份：1998
本文对由一组线性不等式围成的凸空间进行了深入的研究，对于空间中的一个固定的向量，我们讨论了这一向量与这组线性不等式相应超平面和这一向量的关系，给出了三个定理。并以此为......
[期刊论文] 作者：任世军,洪炳熔,
来源：计算机工程与设计 年份：1999
在示例学习这一机器学习的分支领域中有两类非常重要的算法，其中一个是以ＩＤ３为代表算法，其知识表示是用决策树。在是ＡＱ算法，其知识表示是产生式规则。ＩＤ３的优点是匹配速度快，但其规则数目......
[期刊论文] 作者：任世军,罗声政,
来源：哈尔滨工业大学学报 年份：1993
0 IntroductionA cycle (path) in a graph G is called a hamiltonian cycle (path) in G if it con-tains all the vertices of G.A graph is hamiltonian (traceable...
[期刊论文] 作者：任世军,梁庆姿,
来源：哈尔滨工业大学学报 年份：2000
给出了判定由一组线性不等式围成的凸空间是否为空集合的算法。证明了对于空间中的一个固定的点，如果不等式组中存在一不等式使得这一点满足这个不等式，同时不等式组中也存在一......
[期刊论文] 作者：任世军,刘凤沂,
来源：现代化农业 年份：1996
甜菜除草剂应用效果试验任世军（黑龙江省宝泉岭国营农场管理局科研所萝北１５４２１１）刘凤沂（黑龙江省农垦科学院）随着甜菜种植面积的不断扩大，甜菜生产中存在的一些问题，特别是甜菜田中的杂草......
[期刊论文] 作者：任世军,洪炳熔,
来源：软件学报 年份：2000
在机器人路径规划中 ,碰撞检测算法占有十分重要的地位 .在智能机器人仿真系统中 ,碰撞检测耗用的时间在整个路径规划过程所用时间中占有相当大的比例 .于是 ,如何进一步提高...
[期刊论文] 作者：任世军,丁吉豫,
来源：齐齐哈尔师范学院学报：自然科学版 年份：1991
本文证明了下面定理:设G=(V,E)是p阶2—连通图,若对任意三点独立集u,v,w,都有d(u)+d(v)+d(w)≥p+δ,则G为hamilton图。更多还原...
[会议论文] 作者：任世军,洪炳熔,
来源：中国人工智能学会第三届智能机器人学术研讨会 年份：1998
在智能机器人路径规划中，碰撞算法肝十分重要的地位，在仿真系统中，通过对给出的不同算法的比较得出这样的结论即尽管搜索空间很少，但搜索用的时间却不一定少。问题是碰撞检测在这......
[期刊论文] 作者：于萍,罗运柏,任世军,
来源：材料保护 年份：2000
通过对腐蚀产物进行 XPS元素分析、深度分析和微生物种群分离鉴定 ,讨论了工业冷却水系统腐蚀的原因 ,并采用多元磺酸共聚物水质稳定剂及杀菌剂 ,有效地减少了冷却水系统的腐...
[期刊论文] 作者：任世军,孟庆鑫,杨姗姗,
来源：哈尔滨工业大学学报 年份：2001
如何进一步提高碰撞检测的速度在智能机器人路径规划中非常关键.为此给出了一种新的碰撞检测算法；它是以空间中的平面方程为基础，将一组平面方程进行几次代数变换得到一组常数......
[期刊论文] 作者：任世军,洪炳熔,黄德海,
来源：哈尔滨工业大学学报 年份：2001
提出一种机器人的路径规划方法 ;这一路径规划方法是在机器人的位姿空间中进行的 ,采用栅格扩展的策略 ,即从初始位姿和终止位姿的栅格进行扩展 .扩展一方的栅格前 ,先从这一...
[期刊论文] 作者：任世军,洪炳镕,黄德海,
来源：哈尔滨工业大学学报 年份：2001
提出一种机器人的路径规划方法;这一路径规划方法是在机器人的位姿空间中进行的，采用栅格扩展的策略, 即从初始位姿和终止位姿的栅格进行扩展. 扩展一方的栅格前，先从这一方欲......
[期刊论文] 作者：钟朝友,任世军,白登峰,,
来源：军事经济研究 年份：1995
增强有效消费观念。必须增强军队经济人员的有效消费观念,要坚决消除那种片面强调在军事经济领域可以“不惜一切代价”的错误消费观念。必须明确以下两点:一是整体效益观念...
[期刊论文] 作者：耿魁,高洪华,崔丹,任世军,
来源：黑龙江水专学报 年份：2000
求解空间中两凸多面体间最短距离是机器人规划系统中的普遍问题，碰撞检测是它的一个特例，目前一般采用梯度映射方法[1，2]。提出一种基于人工神经网络的求解空间中两个凸多面体间......
[期刊论文] 作者：任世军,hope.hit.edu.cn,洪炳熔,孟庆鑫,
来源：软件学报 年份：2000
在机器人路径规划中 ,碰撞检测算法占有十分重要的地位 .在智能机器人仿真系统中 ,碰撞检测耗用的时间在整个路径规划过程所用时间中占有相当大的比例 .于是 ,如何进一步提高...
[期刊论文] 作者：王全玉,任世军,温立春,孟庆鑫,
来源：系统仿真学报 年份：2001
仿真技术为机器人设计、路径规划、演示等方面日益广泛,本文用OpenGL构建了SIWRII型机器人的仿真模型,用它来显示机器人的位姿状态并代替机器人主手控制机器人。...
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