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[期刊论文] 作者：任文峰,
来源：黑龙江水利科技 年份：2021
针对早期施工修建的中小型防洪水库土石坝工程的坝体和坝基,由于工艺、机械、建筑材料等因素,普遍存在填筑土密实度低的问题,有一定的渗漏隐患。大坝防渗加固处理措施主要是坝体高压旋喷桩、坝基帷幕灌浆和迎水坡复合土工膜一种或者几种结合,可以有效提高大坝的......
[期刊论文] 作者：段怡然 任文峰,
来源：大学·社会科学 年份：2021
海洋命运共同体：中华优秀文化的现代彰显 摘 要：近年来，海洋区域管辖及其资源归属等问题成为国际争议和冲突的焦点，海洋安......
[期刊论文] 作者：付行,任文峰,王凯,
来源：汽车电器 年份：2021
重型车辆车道保持借助视觉传感器获取道路信息,以单点预瞄和道路中心线位置偏差实现对车辆的前馈控制。考虑重型车辆体积大导致响应慢,进入稳态时间较长等问题,本文将车辆质心和车道中心线横向偏差用于修正车辆位置。提出与速度成线性关系变化的P控制参数,应用P......
[期刊论文] 作者：付行,聂文福,王凯,任文峰,
来源：汽车电器 年份：2021
无人驾驶研究是能够使车辆自主进行安全、平稳、可靠行驶的关键技术,其中生成高效、平滑、舒适的规划路径是研究的重要问题之一。本文基于道路采样的路径规划算法,通过搭建仿真和实车测试环境,对算法进行模拟测试,实验结果表明,该算法能够进行实时路径规划,满足......
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