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[期刊论文] 作者：任永恒,,
来源：岁月 年份：2010
一出事前,杜满昌的心情不错。将刚采来的冬青,举起来挂到连部的帐篷角,春天的冬青水份足,拽得帐篷晃了几晃。听见熟悉的脚步声,他又想拿郑解放开涮。那个胸前别着个笔帽,食指...
[期刊论文] 作者：任永恒,,
来源：奋斗 年份：2010
哈尔滨的春天像我们的丁香花,没展示几天就消失了,然后就天热,就背心短裤,就沿街喝啤酒。其实夏天也不长,于是就宝贵,就带有狂欢式的享受。南方越热,我们的夏天越发显得珍贵...
[期刊论文] 作者：任永恒,,
来源：奋斗 年份：2010
70余万块花岗石从松花江边铺向城市中心,每个石块与俄罗斯的面包同形同大,街长1450米、路宽21.34米,这就是哈尔滨的中央大街。她如今是整个亚洲最长的步行街。大街的两旁,有7...
[期刊论文] 作者：钟宇明,陈红,李志斌,陈茂嘉,任永恒,
来源：深圳职业技术学院学报 年份：2010
文章首先介绍了滑模面和控制函数的选取，然后用Matlab／Simulink建立基于滑模控制的仿真模型，通过实时仿真系统dSPACE实现仿真模型与实验硬件装置的连接。采用压电陶瓷传感器采集...
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