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[期刊论文] 作者：杨帆,伊军,
来源：武汉化工学院学报 年份：2003
以拉格朗日方程为基本理论,Pual R.P.推导简化的单臂机器人动力学方程为基本公式,视纱带张力为3R臂与3P臂分别所受的外力,建立了该双臂机器人的动力学模型及力协调约束方程,...
[期刊论文] 作者：宋强,张磊,伊军,
来源：时珍国医国药 年份：2003
芦荟是百合科芦荟属植物,全世界约有500多个品种,种类繁多,形态各异,有的像椰子树高达20多米,有的则只有3 cm高,大多用于观赏和绿化,用于医药的品种数量较少.2000...
[期刊论文] 作者：许荣涛,郭伊军,左玉辉,
来源：重庆环境科学 年份：2003
绿色壁垒是当今贸易与环境关系的热点论题。自由贸易要求消除一切壁垒，而一国必须采取一系列措施来防止贸易给环境带来的不利影响。不同于以往对绿色壁垒的负面评价，本文从合理......
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