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[期刊论文] 作者:陈芳,何矞,, 来源:南昌航空大学学报(自然科学版) 年份:2009
文章推导了三子样二次迭代捷联惯导姿态更新算法,提出了以锥误差最小为优化标准的三子样二次迭代优化算法,并对单回路的三子样、四子样,以及双回路的二子样、三子样的算法漂移进......
[期刊论文] 作者:任凯升,何矞,南英,, 来源:计算机仿真 年份:2009
运用组合导航技术,将SINS与GPS两者有机组合,能很好地克服各自的缺点,形成优势互补结构。H∞滤波通常应用于系统模型和噪声特性不确定的环境,存在滤波精度不高的缺点。通过对H∞......
[期刊论文] 作者:任凯升,何矞,南英,, 来源:弹箭与制导学报 年份:2009
根据无动力滑翔导弹的运动特性,提出了基于H∞鲁棒滤波技术的闭环SINS/GPS组合导航系统。该导航系统使用MEMS惯性器件,并且在SINS/GPS组合导航的基础上引入了协方差配置鲁棒滤波技术,不仅有效地提高了导航的性能和精度,而且增强导航系统的鲁棒性。仿真结果表明......
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