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[学位论文] 作者：肖飞,
来源：山东大学 年份：2023
冗余机械臂在操作灵活性、避奇异、避障和关节力矩优等方面具有较大优势。避障路径规划是冗余机械臂智能操作的重要部分,有利于提高机械臂的环境自适应能力,减轻操作人员工作负担。本课题围绕冗余机械臂自主路径规划算法展开,重点研究静态环境下机械臂最优路径......
[期刊论文] 作者：肖飞,
来源：中国物价 年份：2023
基于非期望产出的全局参比SBM模型，基于生态文明规划中的污染排放指标对河南省17个地级市2007-2016年的绿色发展效率进行了测算，将17个地市分为高效率、中效率、中低效率、低效率城市四类。依据各地市的绿色发展效率值，选取面板Tobit回归模型，实证分析了影响河南省......
[学位论文] 作者：肖飞,
来源：湖南工业大学 年份：2023
南通蓝印花布是江南地区流传千年的传统手工艺,具有特色性、地域性,但目前国家级非物质文化遗产南通蓝印花布面临着传承人缺乏、产品创新力度不足等问题。因此,论文以蓝印花布文化产业发展为研究背景,蓝印花布特色价值为媒介,主要探寻蓝印花布中驱动设计的核心......
[学位论文] 作者：肖飞,
来源：重庆三峡学院 年份：2023
农业无人车作为智能化农业装备,其控制系统由上层规划系统和底层的控制系统组成,其中上层的规划系统主要负责信息的收集、处理和运动指令的发送,底层的控制系统则直接对农业无人车的运动状态进行控制。本文针对农业无人车制动系统展开研究,首先在方案的选择上提......
[学位论文] 作者：肖飞,
来源：南昌大学 年份：2023
叶片作为航空发动机的关键零部件,其加工质量的高低对于整机的使用性能有着极为重要的影响。但为了满足空气动力学特性和工作环境要求,叶片零件通常需具有壁薄、叶身扭曲大、型面复杂等特点,这无疑增加了其加工制造难度,严重影响了叶片的加工精度和表面质量。通......
[学位论文] 作者：肖飞,
来源：太原理工大学 年份：2023
由于结构紧凑、传动比大、承载能力强等优点,行星齿轮箱广泛应用于航空航天、汽车和重工业等领域。然而行星齿轮箱通常在恶劣的工作环境下运行,其关键部件齿轮和轴承的失效可能会引发设备停机,造成巨大的经济损失,甚至导致重大安全事故。如何有效的揭示行星齿轮......
[学位论文] 作者：肖飞,
来源：西南石油大学 年份：2023
气体携砂现象广泛存在于天然气开采、输送和处理工艺中。砂砾冲击管道内壁造成的冲蚀磨损可能导致穿孔泄漏,进而影响生产并带来安全隐患。井口天然气常伴随微量水汽或液烃,虽然混合流体仍可看作气固两相流,但其中砂砾多数为潮湿颗粒,它们显然会彼此黏附和聚团,......
[学位论文] 作者：肖飞,
来源：中国美术学院 年份：2023
十九世纪末二十世纪初,俄罗斯先锋派艺术在艺术史上做出了卓越的贡献,这也成为我们了解俄罗斯艺术的一个主要切入点。在以西方世界为主导的艺术史叙述中,俄罗斯艺术常常被纳入“第三世界”的艺术,但是这并不会遮蔽它们在艺术世界的影响力。俄罗斯观念主义艺术的......
[期刊论文] 作者：肖飞,
来源：应用写作 年份：2023
＜正＞当前，认真贯彻落实党的二十大精神，是全党全国各族人民的首要任务。在这样的大背景下，“立足长远，追寻长期价值”的话题，进入了2023年国考市（地）级以下职位申论试卷（本文称B卷）。这为全社会注入了一股强大的清醒警示力量，让人们摒弃短视行为，为民族振兴的长远目标团结奋......
[期刊论文] 作者：肖飞,
来源：中国油脂 年份：2023
＜正＞近年来，我国提出加快构建现代职业教育体系的目标。在此目标推动下，职业教育工作加速向纵深发展：建立与中国企业和产品相符合的职业教育发展模式，侧重于培养满足中国企业生产经营具体需求的人才等。而如何培养大量具有专业能力的技能人才，给我国目前的职业教育提出......
[期刊论文] 作者：张肖飞,
来源：财务管理研究 年份：2023
数字时代催生了新形态教材的创新与发展。以《大数据与财务决策》为例，初步探索了数字时代新形态教材和资源建设，首先分析了本科高校经管类教材与资源建设现状；其次探索了数字时代新形态教材与资源建设；最后建构了未来数字时代新形态教材建设的框架，并以《大数据与财......
[学位论文] 作者：刘肖飞,
来源：武汉理工大学 年份：2023
有机/无机柔性压电复合材料兼具了优异的机械柔性与高压电性能,可为柔性可穿戴器件、生物传感器等无源器件提供电力能源输出。以零维无机压电陶瓷粒子为压电功能材料的传统有机/无机压电复合材料存在应力与电荷传递效率低的挑战,继而会对材料的压电性能输出产生......
[学位论文] 作者：谢肖飞,
来源：天津大学 年份：2023
软件已经被广泛应用于在现代社会的各个领域,由于代码实现不当导致软件的质量问题也层出不穷。基于静态分析的程序验证和测试是保障软件代码安全性与正确性的两种主要技术,而循环分析是静态分析中面临的最大挑战之一。在静态分析中,由于循环的迭代次数往往不能......
[学位论文] 作者：肖飞鹏,
来源：苏州大学 年份：2023
目的:使用自制综合评分表评价股前外侧皮瓣修复术后疗效,探讨其应用效果,以期指导临床实践。方法:自2018年10月至2020年10月,选取我院行股前外侧皮瓣修复术后6个月以上的患者40例42侧。采用自制皮瓣综合评分表进行疗效评价。评分内容包括受区恢复情况、供区恢复......
[学位论文] 作者：刘肖飞,
来源：天津大学 年份：2023
张量互补问题是由Song和Qi提出来的一类特殊的互补问题,它涉及的函数是由张量定义的一类特殊的多项式函数.近年来,张量互补问题的理论和性质得到不断的研究和发展,相比于张量互补问题的理论发展,求解张量互补问题的算法发展较慢,这是因为张量本身的结构是比较复......
[期刊论文] 作者：肖飞, 陆正嘉, 吴佳伟,
来源：微型电脑应用 年份：2023
为了解决分布式能源数量多、分布散造成的虚拟电厂通信资源分配困难的问题，提出一种基于网络切片的虚拟电厂通信资源调度方法。构建分布式发电资源、储能资源和可控负荷的聚合模型，实现区域能源资源的聚合优化管理。按照分布式能源聚合体的属性，进行通信网络切片划......
[期刊论文] 作者：龙云飞, 肖飞, 李淑华, 苏闻, 陈海波,
来源：中风与神经疾病杂志 年份：2023
目的 寻找帕金森病（PD）患者血清中差异表达的蛋白，探索PD生物学标志物。方法 选择在北京医院临床确诊的PD患者24例，其中12例为仅有PD病史（P1组）,另12例合并有高血压病、糖尿病基础疾病（P2组）;筛选24例年龄、性别匹配的体检者（对照组C1和C2组）,采集血清标本去除高丰度蛋白......
[期刊论文] 作者：郭林鑫, 郭佳鑫, 冯校通, 肖飞,
来源：中小学心理健康教育 年份：2023
青少年的病理性网络使用呈高发趋势，有必要对其影响因素和作用机制进行探究。以909名中职生为被试，运用青少年病理性互联网络使用量表（APIUS）、D型人格问卷（DS14）、简易应对方式量表（SCSQ），检验应对方式在D型人格对病理性网络使用预测中的中介效应。结果发现：应对方式能显......
[期刊论文] 作者：肖飞, 王世民, 贾壮壮, 赵峰德,
来源：工业水处理 年份：2023
南疆地区的土壤表层含盐量大，漫灌用水引起盐分溶解，污染地表水，研究降解高盐废水脱氮除磷的技术尤为重要。在高径比(RH/D)为7.5的SBR系统内接种活性污泥，以合成废水(含0.25 mg/L Ni2+)为进水，分析污泥颗粒化过程中污泥形态、污染物去除性能、微生物群落的变化，以及盐......
[期刊论文] 作者：刘计龙, 陈鹏, 肖飞, 朱志超, 黄兆捷,
来源：电工技术学报 年份：2023
由于电压等级高、模块化程度高、容错性能好等优势，模块化多电平双向直流变换器（MMBDC）非常适合在下一代舰船综合电力系统（IPS）中充当能量路由器的角色。然而，针对该变换器的控制策略存在端口电流不受控、环路耦合强、低频振荡显著等问题。为了解决上述问题，该文首先，建......
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