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[学位论文] 作者:何胜军, 来源:中南大学 年份:2006
智能仿生人工腿是机器人学和生物医学工程学领域一个备受关注的研究课题,它最优秀的特点是能够模仿人体健康腿的运动方式且步行速度可自然、随意地跟随截肢者步行速度的变化而......
[期刊论文] 作者:谭冠政,蔡光超,曾庆冬,闫炳雷,何胜军,, 来源:计算机测量与控制 年份:2006
CIP-I Leg是国内首个智能仿生人工腿原型机;首先介绍了CIP-I Leg的基本结构,然后介绍了该人工腿步速测控系统的设计方案,包括步速调整原理、控制系统结构、针阀开度值的设置方法...
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