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[学位论文] 作者:戴, 来源:哈尔滨工业大学 年份:2023
随着人工智能技术的日渐成熟,室内服务机器人也逐渐向智能化方向发展,这要求其具有优秀的环境感知能力。重定位技术作为室内服务机器人中重要的功能模块,决定了机器人在开机重启后能否确定其在全局地图中的位置。视觉重定位技术凭借传感器信息量丰富、价格低廉......
[期刊论文] 作者:纪, 来源:发展研究 年份:2023
党的二十大报告提出,坚持以推动高质量发展为主题,着力推进城乡融合和区域协调发展,推动经济实现质的有效提升和量的合理增长。近年来,我国经济发展迅速,人民生活水平有了很大提高。但部分区域的经济增长方式在推进可持续性发展上还有许多问题。进入“十四五”时期,中......
[学位论文] 作者:宋治, 来源:大连理工大学 年份:2023
导轨是数控机床必不可少的组成部分,其具有六项运动误差(水平直线度、竖直直线度、定位、偏摆角、俯仰角和滚转角误差),会直接影响机床的加工精度。传统的导轨运动误差检测方法通常只能对一种误差进行检测,效率较低。因此,本文提出了一种五自由度运动误差光学测量......
[学位论文] 作者:任禹, 来源:长安大学 年份:2023
近年我国公共文化服务建设稳步增长,覆盖城乡的公共文化服务设施网络基本建成,公共文化服务的绩效显著提升,但公共文化服务建设与社会发展状况、人民群众多样个性的文化诉求、公共文化服务体系的目标还存在差距,亟需在新形势下进一步构建现代公共文化服务体系,......
[学位论文] 作者:熊洲, 来源:天津大学 年份:2023
类石墨层状金属硫化物MoS2由于其较大的晶面间距(0.62 nm)和出色的理论容量(670 m A h g-1)而被视为钠离子电池的潜在负极材料。然而,由于在循环过程中体积的变化严重(约200%)和导电性较差,MoS2电极经常遭受循环寿命缩短和倍率性能差的困扰。适当的结构设计结合碳包......
[学位论文] 作者:张同, 来源:常州大学 年份:2023
在高温和极端条件下进行的化学反应通常需要具有良好热稳定性和化学稳定性的催化剂和分离材料。SiC材料因其出色的热稳定性和化学稳定性而成为此类应用的潜在候选材料。作为催化剂载体材料,应具有较高的比表面积和合适的孔道结构。然而,商业SiC比表面积一般都很......
[学位论文] 作者:杨德, 来源:中国人民公安大学 年份:2023
[期刊论文] 作者:张一, 来源:村委主任 年份:2023
在全面推进乡村振兴战略背景下,普通话作为全国通用性语言,在经济发展进程中的重要性进一步凸显,对于普通话覆盖率偏低的少数民族农村地区而言,加强国家通用语言文字宣传推广成为促进经济增长、助力乡村振兴的必要举措。推普工作的开展可以铸就并巩固中华民族共同体......
[期刊论文] 作者:冯慧敏, 金, 来源:林业科学 年份:2023
【目的】利用鸣叫声对雄性海南长臂猿个体进行识别,为海南长臂猿种群智能感知和监测及海南热带雨林国家公园智慧保护地建设提供支撑。【方法】许多研究证明某些物种鸣叫的声音具有个体差异,这种差异可以作为一种声音指纹来对物种个体进行识别。本研究基于雄性海南......
[期刊论文] 作者:李容,张家安,陈, 来源:中华皮肤科杂志 年份:2023
玫瑰痤疮是好发于面中部的慢性炎症性疾病,发病机制尚不明确,目前药物治疗是一线疗法。近年来光电疗法通过选择性光热作用,对玫瑰痤疮起到良好的治疗效果。本文旨在总结玫瑰痤疮光电疗法的最新进展。......
[期刊论文] 作者:周冯娟, 吴红, 来源:中华老年口腔医学杂志 年份:2023
中国人口老龄化问题逐步成为全民关心的焦点之一,人口老龄化将带来一系列经济及社会问题。随着年龄增长,人体口颌器官的功能会发生的退行性变化,导致口腔常见疾病发生的概率增加。由于目前老年人口腔保健意识普遍较差以及日常行动能力、认知能力和咀嚼能力的下降,给......
[期刊论文] 作者:龚晓妍, 魏力, 宋, 来源:保健医学研究与实践 年份:2023
目的 探讨运动-心理-睡眠护理干预对更年期综合征患者心理状态、睡眠质量的影响,以期为护理决策的制定提供参考。方法 选取2020年1—12月于天津医科大学总医院空港医院健康管理中心参加健康体检的更年期综合征患者437例作为研究对象,随机将患者分为研究组(n=219)......
[期刊论文] 作者:朱贺, 程兴群, 吴红, 来源:口腔疾病防治 年份:2023
抗菌肽是一种具有抗菌作用的肽类物质,可分为天然抗菌肽和人工合成抗菌肽两种。人工合成抗菌肽主要是根据天然抗菌肽结构,通过重组不同功能结构域、调整原有氨基酸序列,或者完全重新设计,而获得新的抗菌肽。抗菌肽可抑制多种致龋微生物的生长,抑制微生物生物膜的形成......
[报纸论文] 作者:梁建强,闫睿,宋立, 来源:新华每日电讯 年份:2023
[期刊论文] 作者:龚, 来源:文理导航(中旬) 年份:2023
小学信息技术教学的优化要从多个角度进行考虑,在帮助学生掌握基础信息技术知识的同时,要对学习者的内在思维展开训练。在小学信息技术教学实践中,教师要重视学生计算思维的培养与训练,优化小学信息技术教学流程,才能更好地提升小学信息技术教学质量。......
[期刊论文] 作者:崔, 赵巧玲, 黄晋, 马志, 来源:涂料工业 年份:2023
海洋生物污损是人类致力于解决的一个难题,具有绿色环保、广谱性和长效性等特点的海洋防污涂料的研究和应用成为涂料领域的发展方向之一,其中含氟-硅聚合物海洋防污涂层材料的设计及应用受到广泛关注。本文首先对从2016年至今海洋防污涂料领域的一些综述进行简要......
[期刊论文] 作者:王艺苑, 刘磊, 王丁悦, 黄, 来源:中国临床医学影像杂志 年份:2023
目的:通过对超声引导下甲状腺结节内出血微波消融术后疗效的分析,探讨微波消融技术治疗甲状腺结节内出血的临床价值。材料与方法:选取我院2020年1月—2021年6月行超声引导下微波消融治疗的患者84例(共84个囊实混合性结节)。所有患者术前均行超声造影及细胞病理学检查......
[期刊论文] 作者:王丽英, 付瑞琴, 陈, 顾恒, 来源:皮肤科学通报 年份:2023
光疗是多种慢性皮肤病治疗的基础疗法之一,近年来,随着治疗设备的不断优化,家庭光疗在临床上得以逐步推广。相较于医院光疗,因患者依从性更好,且疗效相近,家庭光疗得到了医生和患者的普遍认可。本文对窄谱中波紫外线、长波紫外线1、可见光以及红外线等不同波段光谱的......
[期刊论文] 作者:周泓, 宋宇, 吕宜超, 熊建, 来源:玻璃 年份:2023
当前建筑多采用传统的建筑玻璃,难以被鸟类察觉导致鸟类碰撞死亡,鸟类在飞行过程中碰撞玻璃死亡已成为导致鸟类种群死亡的第二原因。为防止或减少鸟类与玻璃碰撞造成死亡,采用以四氟乙烯为主要成分的涂料对玻璃表面进行改性,完美平衡玻璃幕墙的防鸟撞要求与审美需求......
[期刊论文] 作者:姜红宇, 吕敬, 邵金华, 陈小明, 来源:天然产物研究与开发 年份:2023
研究地卷柏(Selaginella prostrata H. S. Kung)的化学成分及其α-葡萄糖苷酶抑制活性,综合运用硅胶、Sephadex LH-20和半制备HPLC等多种色谱分离技术,从地卷柏全草的95%乙醇提取物中分离得到10个化合物,通过现代波谱学方法鉴定其结构为seprostrataoid A(1)、(3S,5R,8S)-5,8......
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