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[学位论文] 作者:豪, 来源:华东交通大学 年份:2023
移动机器人的核心技术是即时同步定位和地图构建(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM),实现机器人在环境中的自主移动。传统SLAM中为了方便计算和研究,假设机器人处于理想环境中,而实际中的环境,行人、车辆和物体的移动都会造成环境的动态变化,使SLAM系......
[学位论文] 作者:林, 来源:广东海洋大学 年份:2023
本文研究数控机床几何误差建模及几何误差辨识技术,对数控机床几何误差产生的机理、几何误差检测及辨识方法和工程实例中载荷对机床工作台角度偏离现象做了比较系统和深入的探讨,主要包括以下几个方面:针对现有多线测量法中九线测量法的几何误差元素求解复杂的......
[学位论文] 作者:沈, 来源:东华大学 年份:2023
太赫兹光电探测器由于其独特的光电特性,能够检测光谱中的太赫兹部分辐射,在安全检测、生物医学和无损质量等领域中具有潜在的应用。然而,传统的光电探测器在响应速度、工作温度和体积方面存在相当大的缺陷,这阻碍了它们在智能、灵活的通信或成像系统中的应用。......
[学位论文] 作者:成, 来源:中南财经政法大学 年份:2023
如何实现经验法则的规范化适用是摆在学界以及实务界的难题。实现经验法则的规范化适用能够强化证据分析,融贯证据推理,为法官的自由心证提供正当化基石。经验法则源于社会一般人实践经验的归纳,是关于事物属性及事物间常态联系的知识。经验法则区别于常识、常......
[学位论文] 作者:衡, 来源:苏州大学 年份:2023
目的:建立和验证一种基于深度学习的预测中期肝细胞癌患者接受经动脉化疗栓塞术(Transarterial Chemoembolization,TACE)治疗后生存获益的模型。材料和方法:回顾性分析和研究2008年1月1日至2019年12月31日在七家医疗机构行TACE治疗的首诊首治中期肝细胞癌患者。根......
[学位论文] 作者:毕, 来源:天津科技大学 年份:2023
晶型的控制及辨识现已成为药物一致性评价的中重要内容,而在晶型的调控过程中成核是关键,将会直接影响结晶结果。成核介稳区宽度(MSZWs)是调控成核行为和结晶过程的可操作区域,工业结晶通过确定某一条件下的成核MSZWs从而在该区域内添加晶种抑制初级成核,利用二次......
[学位论文] 作者:男, 来源:河北金融学院 年份:2023
随着我国经济发展水平的不断提高,新能源汽车行业在国民经济中的作用愈发重要,因此国家出台了一系列政策鼓励其发展,并且成绩斐然。但是当前新能源汽车行业处于发展的初期仍然存在一些不足,同时由于新能源汽车补贴下滑、国际知名电动车和互联网汽车品牌进入市场......
[学位论文] 作者:康(Chiakang Ho), 来源:上海交通大学 年份:2023
研究目的:明确alisol A在肥胖引起的全身代谢综合征中的作用,并进一步探究alisol A在此过程中的作用机制。研究背景:随着社会经济发展,世界肥胖人口数量迅速增长。肥胖是一种严重损害人体健康的系统性疾病。Alisol A作为一种从中药泽泻中分离出来的主要活性单体......
[期刊论文] 作者:李艳军, 周书康, 绪, 高建, 来源:大型铸锻件 年份:2023
某电厂22#给水泵汽轮机第5级叶片发生断裂,通过宏观检查、力学性能、金相检验分析结果,叶片根部δ铁素体及其边界的二次析出相呈连续细带状分布,割裂了基体组织的连续性,造成材料综合性能、尤其是冲击疲劳性能下降,加之叶片根部加工凹槽导致局部存在应力集中,在汽轮机......
[期刊论文] 作者:昆峰, 潘保, 来源:汽车实用技术 年份:2023
高级辅助驾驶系统是一种复杂的智能控制系统,从系统开发到落地应用需要经过充分的验证测试。硬件在环仿真技术能够很好地解决实车验证测试成本高、测试场景复杂、周期长和危险性高等问题。采用Vector CANoe软硬件和Carmaker仿真软件构建智能驾驶硬件在环仿真平台......
[期刊论文] 作者:樊玲凤, 胡, 来源:皮革制作与环保科技 年份:2023
2022年张家界市环境空气质量优良率达到95.1%,环境空气质量稳定达到二级标准。全市地表水监测断面当中,有14个监测断面水质类别为Ⅰ类,12个监测断面水质类别为Ⅱ类。全市3个市级饮用水源地、8个县级饮用水源地水质达标率保持100%;城市区域环境噪声、道路交通噪声处......
[期刊论文] 作者:, 玉昌林, 来源:对外传播 年份:2023
遵循“加强国际传播能力建设,全面提升国际传播效能”的战略布局,立足于智能时代的媒介技术语境,需要对国际传播效果评估的思路进行再审视。智能时代的国际传播效果评估工作,需要在评估主体、评估对象、评估指标、评估方法和评估范围五个方面作出与时俱进的思路转变......
[期刊论文] 作者:冯山山, , 来源:南宁师范大学学报(自然科学版) 年份:2023
数学的本质属性在于其抽象性,而这种抽象性不仅影响着数学教学的目标、内容、方式,同样也影响着学生在学习过程中的情感态度。实际教学中,教师要善于引导学生把抽象的内容转化为形象的、具体的内容。在数学教学中,抽象概念、抽象原理以及抽象规则在教学中起着关键作......
[期刊论文] 作者:张骐, 孙宪, 猛, 来源:中国应用法学 年份:2023
能动司法是审判机关在习近平法治思想指引下,紧密围绕全面依法治国这场深刻革命进行的具体实践,是人民法院为适应新时代新形势新任务新要求、促进审判工作高质量发展的需要和充分发挥审判职能的客观要求进行的积极探索。只有深刻把握新时代能动司法的重要意义和深......
[期刊论文] 作者:韩东吉, 陶, 涂祥, 来源:四川建筑科学研究 年份:2023
为降低成本和合理化利用材料的性能,提出了一种内置薄壁钢管混凝土叠合柱。在采用有限元软件ABAQUS对该柱进行有限元模拟时,将钢管外混凝土划分为2部分,分别给予不同的本构关系,用以保证有限元模型的精确性;通过有限元模拟分析,研究了混凝土强度等级、径宽比、径厚比,......
[期刊论文] 作者:农海, 蒋萍, 文雷, 来源:电脑知识与技术 年份:2023
随着人工智能技术的不断发展,人工智能生成内容(AIGC)已经成为了信息化时代的一种新型技术,其在各行业中的应用已经越来越受到重视。该文从AIGC的概念和原理入手,结合公安工作的特点,探讨了AIGC在公安工作中的应用。文章首先介绍了AIGC的概念和原理,并介绍了AIGC技术的......
[期刊论文] 作者:殷丽, 晓玲, 李瑶, 朱顺娟, , 来源:中兽医医药杂志 年份:2023
建立茴香橘核丸的微生物检查方法,探究茴香橘核丸的微生物计数及控制菌检查方法的适用性。按照《中华人民共和国药典》2020年版四部通则1105、1106和1107相关要求,对来自2个不同生产厂家的6批次茴香橘核丸进行需氧菌、霉菌和酵母菌计数及控制菌的适用性试验,对其微......
[期刊论文] 作者:成龙,程玲玲,景杰,郭楠,牛富超,申东, 来源:精密成形工程 年份:2023
挤出成型技术作为当今聚合物加工领域重要的成型手段之一,具有生产效率高、适应性广的特点,自问世以来受到了国内外学者的广泛关注。综述了挤出成型技术的发展概况,重点介绍了反应挤出成型技术、共挤出成型技术、气辅挤出成型技术的原理与发展现状,在此基础上对......
[期刊论文] 作者:胡文, 刘乐, 文无敌, 张志强, 来源:水下无人系统学报 年份:2023
在舰船磁场模拟及磁探测系统的目标识别中,需要对模拟或探测磁场与真实目标磁场分布的相似程度进行评估。文中针对以往评估方法存在的问题,提出利用动态时间规整(DTW)算法计算磁场的相似度,解决了目标速度不同和起止点不一致情况下的磁场曲线相似度评估问题;为降......
[学位论文] 作者:李佳, 来源:厦门大学 年份:2023
戊型肝炎(Hepatitis E,HE)是由戊型肝炎病毒(Hepatitis E virus,HEV)引起的病毒性肝炎,每年造成全球2,000万人感染,其中300万为急性肝炎并导致56,600人因感染戊肝病毒而死亡。戊型肝炎病毒是一种无包膜、单链、正义的RNA病毒,分属于肝炎病毒科戊肝病毒属,基因组约为......
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