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[期刊论文] 作者：俞建成,
来源：中国橡胶 年份：2005
今年上半年，上轮公司全面落实“强科技，抓质量，确保‘双钱’领先；严管理，降成本，提升‘回力’赢利；树品牌，拓市场，增强竞争优势；重投入，上技改，加速产品发展；明责任，严考核，提高整体效率；善教......
[期刊论文] 作者：俞建成,孙胜利,陈桂林,,
来源：红外技术 年份：2005
介绍了基于USB 2.0的高速图像采集系统的解决方案.采用一片CPLD控制从多通道的高速锁存器的数据读出、FIFO控制时序以及和USB芯片CY7C68013的握手逻辑.此外,采用FIFO缓存,使...
[期刊论文] 作者：胡克,俞建成,张奇峰,
来源：机器人 年份：2005
借助流体动力计算软件CFX和Matlab,对水下滑翔机器人载体外形进行设计和优化.通过对 4种载体方案的分析计算和运动仿真,最终得到了一种比较合理的外形方案.研究结果表明,采用...
[期刊论文] 作者：燕奎臣,俞建成,张奇峰,
来源：自动化博览 年份：2005
介绍了国内外深水油气开发中水下机器人的研究状况与发展趋势,提出了针对不同场合研究不同类型水下机器人的建议....
[期刊论文] 作者：俞建成,张奇峰,吴利红,张艾群,
来源：机器人 年份：2005
描述了水下滑翔机器人3个运动调节机构的设计,即浮力调节机构、俯仰调节机构和横滚调节机构,分析了运动调节机构与运动之间的关系.提出了采用CFX水动力计算软件分析水下滑翔...
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