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[期刊论文] 作者：俞建成,孙胜利,陈桂林,,
来源：科学技术与工程 年份：2007
提出了一种基于FPGA的红外焦平面非均匀性校正的实现方案。在系统中,采用基于黑体的两点校正的方案。另外,校正参数的获取,可以采用两种工作模式,通过存储器下载和在线计算校...
[期刊论文] 作者：李建林, 俞建成, 孙胜利,,
来源：科学技术与工程 年份：2007
根据人体视觉对梯度的敏感性特点,采用梯度金字塔融合方法对图像进行具有方向性的多尺度、多分辨率分解,然后采用基于区域信息特征的融合规则对图像进行融合,最后进行梯度金...
[期刊论文] 作者：张荣锋,俞建成,孙胜利,,
来源：激光与红外 年份：2007
文中介绍了基于ADLINK公司的PCI7300A超高速数字采集卡的图像采集系统的解决方案。基于多线程技术和双缓冲机制进行数据采集和处理，并使用多缓冲存储图像，分区域显示超大面积图...
[期刊论文] 作者：李建林, 俞建成, 孙胜利,,
来源：红外 年份：2007
本文提出了一种基于小波变换的图像融合算法。与传统金字塔方法相比较,基于小波变换的融合算法能够很好地保持图像的信息,提取源图像信息的能力更强,具有广阔的应用前景。...
[期刊论文] 作者：张光明,俞建成,方中华,樊士伟,张伟,,
来源：光子学报 年份：2007
在分析人眼视觉特性的基础上，提出图像量化位数的选择取决于图像的最终用途的观点．从天基预警类成像探测仪的基本原理出发，建立了信噪比与探测概率之间的关系，进而研究了量化级数......
[期刊论文] 作者：张光明,俞建成,方中华,樊士伟,张伟,
来源：光子学报 年份：2007
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[期刊论文] 作者：俞建成,张艾群,王晓辉,苏立娟,,
来源：自动化学报 年份：2007
提出了基于广义动态模糊神经网络的水下机器人直接白适应控制方法，该控制方法既不需要预先知道模糊神经结构，也不需要预先的训练阶段，完全通过存线白适应学习算法构建水下机器人......
[期刊论文] 作者：王长涛,俞建成,吴利红,封锡盛,,
来源：海洋工程 年份：2007
对水下滑翔机器人SEA-WING的定常滑翔运动和空间定常螺旋回转运动进行机理分析,针对其特定水动力系数进行仿真,得出其运动机理特性。在此基础上,通过湖试实验数据对仿真结果...
[期刊论文] 作者：俞建成,张艾群,王晓辉,吴宝举,,
来源：China Ocean Engineering 年份：2007
This paper thoroughly studies a control system with control allocation for a manned submersible in deep sea being developed in China.The proposed control system...
[期刊论文] 作者：朱心科,公丕亮,王长涛,俞建成,,
来源：微计算机信息 年份：2007
水下滑翔机器人具有续航能力强、作业时间长等特点,适合于大范围海洋环境监测应用,可用于构建近海海洋环境立体监测网络。利用近海较好的GPRS网络覆盖条件,设计了基于GPRS网络的近海水下滑翔机器人监控系统。该监控系统不仅实现了在现场监控中心对水下滑翔机器......
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