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[学位论文] 作者：倪兰青,,
来源：南京航空航天大学 年份：2017
自主车辆在民用、军事和科学研究等领域都有着很广的应用前景。其关键技术主要包括路径跟踪、路径规划、自主换道避障等。本文主要针对自主车辆路径跟踪策略展开一系列研究。...
[期刊论文] 作者：倪兰青,林棻,王凯正,,
来源：重庆理工大学学报(自然科学) 年份：2017
针对智能车辆在实际行驶过程中的路径跟踪问题,综合考虑车辆位置和动力学状态,建立了二自由度车辆动力学模型和路径跟踪预瞄误差模型,并将预瞄误差模型与二自由度车辆动力学...
[期刊论文] 作者：于瑞,史维琴,倪兰青,,
来源：机械传动 年份：2017
根据汽车工业发展的意义和方向,阐述了汽车电动化的必然性和纯电动MPV(Muti-purpose Vehicle)的必要性。依据中国当前工业制造业的实际情况,选取搭载两挡变速器的MPV传动系统...
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