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[期刊论文] 作者：余丽娟,傅汇乔,胡勇,谢晓轩,
来源：科技视界 年份：2020
本文将非结构环境抽象为梅花桩,开展六足机器人行走梅花桩的步态研究。以三足步态为基础,选择六足机器人行走梅花桩的最佳策略。本文利用深度学习对梅花桩进行识别,再利用强...
[期刊论文] 作者：王鑫鹏,傅汇乔,邓归洲,唐开强,陈春林,留沧海,
来源：系统仿真学报 年份：2020
六足机器人在离散环境下进行落脚点规划是一个具有挑战性的任务。传统的多接触运动规划方法采用周期性步态或将步态与落足点规划视为单步优化过程，分别进行规划，这样的处理导致机器人在稀疏落足点环境中的通过率较差。为了提高六足机器人在非结构环境下的通过率和......
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