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[期刊论文] 作者：刘喜藏, 马铭泽, 林皓,
来源：测控技术 年份：2022
针对并联结构形式的六自由度运动平台，建立了其数学描述方法。通过引入点的复合运动分析理论，建立了平台的完整运动学关系。采用牛顿迭代法进行平台位姿的正解求解，并在此基础上利用解析方法解决了平台速度、加速度正解问题。根据六自由度运动平台的使用特点，提出了......
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