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[期刊论文] 作者：田小壮,石辉,刘家辛,曹飞,常雪婷,
来源：电子设计工程 年份：2021
针对无人机在变电站智能巡检中的应用问题,文中推导了载波相位观测单差分、双差分模型,分析了基于实时动态差分法(Real-Time Kinematic,RTK)的GPS定位原理。从机载系统与地面系统两个部分,构建了变电站无人机智能巡检系统架构;利用八叉树模型进行激光点云数据处......
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