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[学位论文] 作者：刘林涛,
来源：哈尔滨工业大学 年份：2003
该课题首先介绍了EDA(ElectronicsDesignAutomation)的基本概念以及当前集成电路的设计流程、设计工具和设计语言,分析了在设计时用到的Modelsim软件和VHDL语言,陈述了SoC的...
[期刊论文] 作者：余跃庆,刘林涛,
来源：机械科学与技术 年份：2003
研究多冗余度柔性机器人运动规划问题.利用冗余度机器人的冗余特性,通过运动规划,可以使柔性机器人的运动精度提高.采用充分利用冗余特性的初始位形和自运动同时规划法,分别...
[期刊论文] 作者：东靖明,马宝通,李德达,刘林涛,
来源：中华骨科杂志 年份：2003
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