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[期刊论文] 作者：包灵卉,曾庆军,朱志宇,戴晓强,,
来源：计算机仿真 年份：2021
针对自主水下机器人在回收过程中,采用单一导航传感器导致系统定位精度低的问题,提出了一种改进的基于斜距的SINSUSBLDVL多传感器融合模型和基于USBL多传感器融合的自适应无迹卡尔曼滤波算法,解决了USBL系统基阵偏移所带来的误差以及滤波中的奇异值和发射问题。......
[期刊论文] 作者：包灵卉,曾庆军,朱志宇,戴晓强,赵强,
来源：火力与指挥控制 年份：2021
针对自主水下机器人(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)在回收过程中的组合导航精度问题,提出了一种改进的高斯距离迭代法及改进的自适应卡尔曼滤波算法(Adaptive Kalman F...
[期刊论文] 作者：夏楠,曾庆军,包灵卉,孙啸天,许赫威,
来源：中国测试 年份：2021
针对研发的自主水下机器人 (autonomous underwater vehicle,AUV)在回收对接过程中,由于采样频率不同而导致多传感器组合导航系统精度较低的问题,提出一种基于联邦滤波结构的多尺度无迹卡尔曼(unscented Kalman, UK)异步融合滤波算法.该算法依据采样率划分多尺......
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