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[会议论文] 作者：原魁,
来源：第一届北京国际康复医学论坛 年份：2006
本文对智能轮椅技术发展进行了论述。文章指出，随着信息技术、网络技术、机器人技术等相关技术的不断发展，智能机器人的许多技术将有可能用于智能轮椅，未来的智能轮椅将不仅仅是......
[期刊论文] 作者：宋卫国,原魁,,
来源：系统仿真学报 年份：2006
基于图像及三维磁跟踪的方法,设计了生物组织切割过程的多参量(切割力,切割深度及切割速度)采集系统,并针对猪肝脏,心脏,肌肉等软组织进行了系统性能的实验验证;研究了手术刀在切割不同组织时,切割速度,切割深度等与切割反馈力,破裂极限间的相互关系,并初步给出......
[期刊论文] 作者：彭一准,原魁,王辉,,
来源：计算机工程与应用 年份：2006
文章针对遥操作移动机器人的人机界面、远程通讯和合作控制问题进行研究，以促进遥操作移动机器人在现实环境中的应用为目的，设计和实现了一个具有友好的人机界面、方便的通讯方......
[期刊论文] 作者：张怀相,原魁,邹伟,,
来源：系统工程与电子技术 年份：2006
针对传统的经验PID整定方法,提出了一种新的PID参数整定算法.该算法首先利用PD型迭代学习控制来进行期望轨迹的跟踪控制,然后根据迭代学习控制的输入输出数据序列,通过强跟踪...
[期刊论文] 作者：李剑锋,原魁,邹伟,,
来源：传感器与微系统 年份：2006
介绍了一种基于数字信息处理器（DSP）的非视觉传感器数据采集系统。它以DSP TMS320LF2407A为核心，集成了超声波传感器、红外测障传感器、红外测距传感器和方位传感器等模块，通过多......
[期刊论文] 作者：彭一准,原魁,刘俊承,邹伟,,
来源：电机与控制学报 年份：2006
针对室内移动机器人导航问题,提出一种包括全局规划层、局部路径优化层、反应式导航控制层的导航策略。根据已知环境建立全局拓扑地图,为机器人提供全局导航信息;根据机器人当前位置,从全局地图中提取信息生成采用有向线段描述的局部地图,在机器人运行过程中,不......
[期刊论文] 作者：周庆瑞,原魁,邹伟,王辉,,
来源：机器人 年份：2006
提出了一种基于FPGA的实时彩色图像目标分类算法．为了在不同光照条件下标定目标颜色，算法采用了一种统计椭球模型；该算法在YUV空间只用18位而非24位数据建立了3D颜色查找表．这样......
[期刊论文] 作者：宋卫国,柴洁,韩太真,原魁,,
来源：生理学报 年份：2006
本文采用集成有射频功能的片上系统（nRF24E1），研制了一种用于自由活动小动物的微型多模式遥控刺激器。刺激参数的设置及结果分析均由10m外的个人计算机进行。通过离体实验，即刺激......
[期刊论文] 作者：刘俊承,原魁,邹伟,朱海兵,,
来源：机器人 年份：2006
提出了一种基于Monte Carlo方法的多机器人自定位方法．该方法在机器人进行自定位时，对用来估计机器人位置的MCL（Monte Carlo Localization）粒子空间进行栅格划分，然后采用可变栅格...
[期刊论文] 作者：原魁章,宋军英,严隽端,杨宗照,谷根林,叶树生,刘辉放,
来源：畜牧兽医科技信息 年份：2006
牛流行热弱毒疫苗经二年实验室和现地大面积区域试验结果表明：该疫苗是安全、有效的，在保存期和免疫期方面又明显优于灭活苗，因此是一种很有发展前途的疫苗。...
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