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[期刊论文] 作者：宋洋, 叶秀芬,,
来源：工业仪表与自动化装置 年份：2009
以机械臂的驱动电机为研究对象,采用廉价的旋转电位器作为位置传感器,设计了基于单片机的直流电机位置闭环控制系统。首先,研究了直流电机的位置控制原理和实现方法,并提出了...
[期刊论文] 作者：叶秀芬,刘世超,杜志博,,
来源：计算机应用研究 年份：2009
研究了一种通过网络中间件对原有控制器的输出进行外部增益调整的方法,以实现不改变已存在控制器的前提下,动态补偿随机网络时延对控制系统的影响。利用离散二次型最优规划算法设计了二次型最优增益参数序列,建立了与随机时延序列相对应的二次型最优增益参数序......
[期刊论文] 作者：叶秀芬, 王兴梅, 张哲会, 方超,,
来源：哈尔滨工程大学学报 年份：2009
为取得更好的声呐图像分割效果，提出了一种基于改进MRF参数模型的声呐图像分割方法．在空间邻域MRF3类分割中，利用一个简单的正比例分布模型来描述目标区的分布；对于MRF模型参数的......
[期刊论文] 作者：叶秀芬, 王兴梅, 张哲会, 方超,,
来源：计算机工程与应用 年份：2009
对水下声纳图像进行目标分割是非常复杂的,它不仅取决于被分割的不同目标,还与海底混响噪声、背景区域有着紧密的联系。通过分析声纳图像的特点,提出了一种新的声纳图像自动...
[期刊论文] 作者：叶秀芬, 王兴梅, 方超, 张哲会,,
来源：兵工学报 年份：2009
声纳图像与普通的光学图像相比，具有对比度低、成像质量差、受噪声污染严重等特点，传统的图像分割方法难以取得高精度、鲁棒性强的分割结果。提出了一种基于改进的马尔可夫随机......
[期刊论文] 作者：黄春,汝长海,叶秀芬,杜志博,,
来源：压电与声光 年份：2009
压电陶瓷驱动电源是压电陶瓷微位移驱动器中的重要部分。为完成内燃机燃油喷射、微细电火花加工、扫描探针电子显微镜的高速扫描、打印机及复印机的压电喷墨、高性能硬盘驱动...
[期刊论文] 作者：王希花,郭书祥,叶秀芬,汝长海,
来源：电机与控制学报 年份：2009
压电陶瓷因其具有迟滞特性，如不经处理，会对其应用产生影响。针对当期望输出与频率无关时的压电陶瓷的迟滞非线性问题，提出了一种基于极坐标的数学建模方法，同时给出了通用的PI迟......
[期刊论文] 作者：叶秀芬,朱玲,王立权,郭书祥,,
来源：功能材料 年份：2009
理论分析了离子聚合物金属复合材料（ionic poly mermetal composites，简称IPMC）的传感机理和数学模型；主要针对其传感性能进行了实验研究，给出了在不同工作频率下的传感器标定曲线...
[期刊论文] 作者：叶秀芬, 乔冰, 郭书祥, 郭庆昌,,
来源：计算机应用 年份：2009
对虚拟手术仿真中人体软组织形变技术进行深入研究,利用OpenGL三维图形标准建立了基于质点-弹簧物理模型的虚拟人体软组织形变系统。围绕虚拟手术仿真中人体软组织形变的逼真...
[期刊论文] 作者：张忠林,王立权,叶秀芬,王茁,,
来源：中国机械工程 年份：2009
通过对国内外非开挖技术中的气动冲击矛冲击机构的研究，设计了地下穿孔机器人的驱动装置；介绍了该装置的结构特点和工作原理，建立了该装置的三维模型并完成了驱动装置的虚拟装配......
[期刊论文] 作者：叶秀芬,王兴梅,门志国,仇晨光,于飞,,
来源：哈尔滨工业大学学报 年份：2009
为取得更好的水下目标检测结果，提出了一种改进的MRF水下目标检测方法．即在海底混响区服从Gamma分布的情况下，将建立的三类空间邻域MRF模型参数和层次间相互作用的模型参数应用......
[期刊论文] 作者：张忠林,王立权,叶秀芬,郑大宇,唐德栋,
来源：中国造船 年份：2009
随着海洋开发和研究的深入以及国防方面的需要，潜器对接技术在诸如海底探测、沉船打捞、水下工厂、海洋工作站、援潜救生和军事等领域得到了广泛应用。在对国内外潜器对接装置......
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