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[学位论文] 作者：吴海彬,,
来源：西南交通大学 年份：2015
随着我国经济的蓬勃发展和西部开发战略的不断深化,越来越多的公路建设向高海拔、高纬度地区推进,伴随产生的高寒地区隧道冻害问题成为高寒地区隧道设计施工运营中不可避免的...
[期刊论文] 作者：吴海彬,,
来源：世界最新医学信息文摘 年份：2015
目的对开放性与腹腔镜肾癌根治术的临床疗效进行对比分析,并评价其安全性。方法将我院自2012年12月至2014年12月收治的56例肾癌患者进行随机分组治疗,观察患者术后疗效与结果...
[期刊论文] 作者：吴海彬,
来源：国土资源 年份：2015
随着我国法治进程加快,人民群众法治意识逐渐增强，国土资源领域涌现出大量新型案件，给国土资源法制工作带来了新的挑战，也促使广大国土资源法制工作人员在日常普法用法执法过程......
[期刊论文] 作者：吴海彬,,
来源：中国社区医师 年份：2015
目的:探讨经皮肾镜联合输尿管镜碎石术同期治疗同一侧肾结石合并输尿管结石的临床疗效。方法:2013年3月-2014年7月收治肾结石合并输尿管结石患者56例,患者采用腰麻+持续硬膜...
[期刊论文] 作者：吴海彬,,
来源：中国医药指南 年份：2015
目的 分析和探讨泌尿外科临床上采用输尿管镜下钬激光碎石术治疗复杂输尿管结石的临床疗效及其安全性评价。方法 回顾性分析我院泌尿外科2011年2月至2014年2月收治的47例复杂...
[期刊论文] 作者：吴海彬,,
来源：中国社区医师 年份：2015
目的:探讨同期经尿道电切术治疗浅表性膀胱癌合并前列腺增生的临床效果。方法:收治浅表性膀胱癌合并前列腺增生患者30例,均采用连续性硬膜外麻醉,先行经尿道膀胱肿瘤电切术,...
[期刊论文] 作者：吴海彬,,
来源：国土资源 年份：2015
今年以来,我多次接触到村委会有偿分配宅基地是否构成非法转让、倒卖土地使用权的案例.例如:某村村民举报村主任将村里的宅基地以买卖协议的有偿形式将集体所有土地分成多块...
[期刊论文] 作者：吴海彬,,
来源：魅力中国 年份：2015
随着新课程标准理念的提出,教育部也给初中生提出了更高的发展要求.尤其是在初中生物教学中,需要生物教师不断提高生物课堂教学质量,创新生物高效课堂教学模式,培养初中生的...
[学位论文] 作者：吴海彬,
来源：华南师范大学 年份：2015
本文主要研究一关系半群的自动性，完整刻画了关系长度小于或等于3的一关系半群的自动性.全文共两章. 第一章是相关的基本概念和预备知识.主要介绍关于幺半群、正则语言(reg...
[期刊论文] 作者：赵志向,吴海彬,,
来源：机械制造与自动化 年份：2015
机器人与人发生意外碰撞时,往往由于撞击时间短、撞击力大而给人的生命安全造成重大伤害。为保证工业机器人与人体碰撞时人身和财产的安全,以机器人连杆上包裹一层粘弹性材料...
[期刊论文] 作者：吴海彬,李实懿,吴国魁,,
来源：电机与控制学报 年份：2015
针对机器人易与进入其工作空间的人或物体发生碰撞的问题,提出一种基于广义动量偏差观测器的碰撞检测方法来提高机器人的安全性。根据机械手广义动量与外力矩之间具有解耦性...
[期刊论文] 作者：李进文,何素梅,吴海彬,,
来源：机电工程 年份：2015
针对基于PLC控制器的机器人实现直线插补的问题,对在降低控制器硬件配置和性能要求的条件下实现机器人直线插补的方法进行了研究,提出了一种基于等时间间隔的直线插补算法,即...
[期刊论文] 作者：何素梅, 傅锦良, 吴海彬,,
来源：电子测量与仪器学报 年份：2015
为降低隧道照明消耗的大量电力,充分挖掘和利用LED(发光二极管)光源在隧道照明中的优势,以大功率白光LED照明光源为基础,提出了一套隧道照明实现亮度自动调节的解决方案。该...
[期刊论文] 作者：吴海彬,彭爱泉,何素梅,,
来源：机械工程学报 年份：2015
为防止机器人在运动过程中与人相撞,提高机器人运动的安全性,提出一种基于危险指数最小化的机器人安全运动规划方法。该运动规划方法把机器人的运动分为全局安全路径规划、在...
[期刊论文] 作者：周密, 吴海彬, 李志明, 陶继科, 李治国, 李建国,,
来源：上海涂料 年份：2015
探讨了汽车涂装生产线中影响脱脂质量的因素、脱脂效果的检查、脱脂槽的日常维护、脱脂异常问题的起因及其解决方法。...
[期刊论文] 作者：陈蓉,顾向红,焦子伟,吴海彬,,
来源：现代农业科技 年份：2015
香菇生产是伊犁河谷调整产业结构发展设施农业栽培的又一特色产业,根据伊犁河谷实际,通过香菇高产栽培试验,摸索出一套较完善的香菇栽培技术规程,以期为香菇生产者提供标准化...
[期刊论文] 作者：吴海彬,赵志向,廖福旺,许军,郭晓君,
来源：中国工程机械学报 年份：2015
为减少受台风侵袭地区出现的批量性倒杆现象,需要对输配电电杆基础进行抗风能力检测.针对输配电线路中不带拉线的直线电杆,提出了一种能够模拟风载荷的机械加载方案,给出了挂...
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