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[期刊论文] 作者：周友行,何清华,
来源：机器人技术与应用 年份：2001
本文在利用各关节运动方向取值作为遗传算法的适应度函数的遗传算法规划单臂凿岩机器人工作任务的基础上，对单臂任务序列运用一种循环移位的方法，使两臂凿岩机器人不存在彼此互......
[期刊论文] 作者：周友行,何清华,
来源：凿岩机械气动工具 年份：2002
介绍了建设机器人在国内外的发展现状，指出了国内建设机器人发展的方向为机器人化的建设工程机械和传统建设机械的机器人化的研究和产业化，同时也阐述了建设机器人发展中应注意......
[期刊论文] 作者：周友行,何清华,
来源：机械与电子 年份：2001
运用模糊理论的相关知识和双向A+*算法规划基于个体的2机械手合作任务，对机械手的工作区间进行合理分区，确定2钻臂在这些区域产生碰撞的模糊隶属度，从而引入双向A+*算法搜寻最优......
[期刊论文] 作者：周友行,何清华,等,
来源：机器人 年份：2002
本文运用遗传算法规划凿岩机器人钻孔任务序列，通过判断机器人的多关节钻臂上每一关节其运动方向在彼此相邻的三个钻孔位置上变化趋势，用数0表示某一关节运动方向变化趋势在相......
[期刊论文] 作者：何清华,周友行,等,
来源：中南工业大学学报 年份：2002
多关节凿岩机械手在工作时，完成的是一个在一定工作面上随机的钻孔孔序任务，其孔序规划相当复杂，作者运用遗传算法规划其钻孔任务序，通过判断多关节钻壁上每1个关节的运动方向在......
[期刊论文] 作者：黄文梅,周友行,
来源：湖南大学学报(自然科学版) 年份：1998
讨论了模糊逻辑和神经网络控制器在电液伺服位置系统中的应用，据此，提出一种智能复合控制方法，仿真和实验表明，这种控制器对系统参数变化不灵敏，且能有效地改善系统的动态特性。......
[期刊论文] 作者：周友行,何清华,徐海良,
来源：机械科学与技术 年份：2002
在多机械手系统中,机械手各杆状关节相互之间在运动过程中极易产生机械干涉,快速判别两杆状物体互相产生机械干涉的算法对多机械手系统的动态任务规划具有十分重要的意义.一...
[期刊论文] 作者：徐海良,何清华,周友行,
来源：凿岩机械气动工具 年份：2001
介绍了一种判断空间两线段是否产生干涉的极为简单的计算方法,该方法利用解析几何中的理论,提出了几个基本定义,将空间的两杆状物体抽象为线段,然后投影到笛卡尔空间直角坐标...
[期刊论文] 作者：何清华,徐海良,周友行,
来源：中南工业大学学报(自然科学版) 年份：2002
从固液两相流管中流动的伯努利方程,推导出固液两相流泵的汽蚀基本方程及其装置汽蚀余量和泵的汽蚀余量的理论表达式;在两相流不发生汽蚀时,推导出两相流泵的理论吸泥高度.研...
[期刊论文] 作者：周友行,何清华,邓伯禄,
来源：中南工业大学学报：英文版 年份：2002
Trial mountain climbing algorithm to solve the inverse kinematics problem of redundant manipulator is introduced, and a method of describing a numeral with a sp...
[期刊论文] 作者：何清华,周友行,谢习华,
来源：同济大学学报(自然科学版) 年份：2001
隧道凿岩机器人是一种典型的基于个体的多臂多关节机器人系统,对各关节运动方向进行取值(同向为1,异向为0)并对其进行一定的处理,以建立遗传算法的适应度函数.在应用遗传算法...
[期刊论文] 作者：周友行,何清华,邹湘伏,
来源：凿岩机械气动工具 年份：2001
本系统以多臂凿岩机器人为试验平台，引入资源冲突和适者生存的理论，采用模块化设计的思路，将整个合作任务动态规划系统分为互相联系的两层，首先在不考虑可能出现资源冲突的情况下......
[期刊论文] 作者：周友行,何清华,邱长军,
来源：南华大学学报(理工版) 年份：2001
文章在分析凿岩机械手的机构结构的基础上,求出机械手在工作面上的最大最小工作区间,然后运用模糊理论的相关知识将两凿岩机械手的工作区间进行合理分区,确定两钻臂在这些区...
[期刊论文] 作者：周友行,何清华,谢习华,
来源：机器人 年份：2002
本文运用遗传算法规划凿岩机器人钻孔任务序列，通过判断机器人的多关节钻臂上每一关节其运动方向在彼此相邻的三个钻孔位置上的变化趋势，用数值０表示某一关节运动方向变化趋势在......
[期刊论文] 作者：周友行,何清华,徐海良,邹湘伏,
来源：中南工业大学学报(自然科学版) 年份：2001
凿岩机器人在工作时,完成的任务是随机的,它每1只机械手具有6个转动关节和3个移动关节.在定位时,其运动学逆运算过程相当复杂,为满足实时控制的需要,必须实现快速逆运算.作者...
[期刊论文] 作者：邹湘伏,周友行,何清华,邓伯禄,
来源：凿岩机械气动工具 年份：2002
通过研究凿岩机器人双三角十字铰钻臂运动规律,在分析两变幅缸伸缩变化与钻臂摆角与俯仰角的变化之间关系的基础上,得到了钻臂摆角与俯仰角按特定规律运动时钻臂在空间的运动...
[期刊论文] 作者：何清华,周友行,黄志雄,邓伯禄,,
来源：中南工业大学学报(自然科学版) 年份：2002
多关节凿岩机械手在工作时,完成的是一个在一定工作面上随机的钻孔孔序任务,其孔序规划相当复杂.作者运用遗传算法规划其钻孔任务序列,通过判断多关节钻臂上每1个关节的运动...
[期刊论文] 作者：何清华,周友行,黄志雄,邓伯禄,
来源：中南工业大学学报(自然科学版) 年份：2002
多关节凿岩机械手在工作时 ,完成的是一个在一定工作面上随机的钻孔孔序任务 ,其孔序规划相当复杂 .作者运用遗传算法规划其钻孔任务序列 ,通过判断多关节钻臂上每 1个关节的...
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